崗位職責(zé):
"1.負(fù)責(zé)智能駕駛核心算法的研發(fā)和優(yōu)化,包括地圖定位、感知融合、決策、規(guī)劃、控制等;
2.負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)的前期調(diào)研、開發(fā)與在實(shí)際項(xiàng)目上的部署、落地,完成項(xiàng)目或者其他工作設(shè)定任務(wù)要求;
3. 負(fù)責(zé)行車輕地圖及無圖模式地圖算法開發(fā), 地圖廠商方案及內(nèi)部自研模塊開發(fā)地圖接口適配開發(fā);
4.與智能駕駛其他各相關(guān)模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作、負(fù)責(zé)下游執(zhí)行器測(cè)試驗(yàn)證和聯(lián)調(diào);;
5.解決智能駕駛項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)中出現(xiàn)的問題,配合完成項(xiàng)目任務(wù)。
任職要求:
"1. 碩士及以上學(xué)歷, 車輛工程、機(jī)械電子、軟件工程、電子信息、通信、機(jī)械及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2. 至少具有3年及以上自動(dòng)駕駛行業(yè)團(tuán)隊(duì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn), 且2年以上預(yù)測(cè)決策規(guī)劃代碼開發(fā)(C++/Python/MAB), 有相關(guān)車廠或者智駕公司工作經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮;
3. 有開源apollo規(guī)控算法及規(guī)?;慨a(chǎn)項(xiàng)目實(shí)車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
4. 具備扎實(shí)的軟件編程能力,熟悉并掌握C/C++/Python至少一種編程語(yǔ)言;
5. 熟悉Linux/ROS,CMake,GDB等工具,有決策領(lǐng)域相關(guān)算法開發(fā)工程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有相關(guān)高質(zhì)量開源庫(kù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6. 具備良好的問題建模能力,熟悉車輛模型,不確定性模型,數(shù)值優(yōu)化,機(jī)器學(xué)習(xí),概率統(tǒng)計(jì)與推理等相關(guān)方法;
7. 具備MDP/POMDP,MCTS,博弈論等相關(guān)背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
8. 熟悉地圖數(shù)據(jù),有大規(guī)模建圖定位、自動(dòng)駕駛相關(guān)量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
9. 熟悉常用的SLAM算法的基本原理及框架;
10. 熟悉常見的SLAM開源工具庫(kù)(例如ceres、g2o、Gtsam、Eigen、OpenCL,PCL等);
11. 熟悉慣導(dǎo)等組合定位, 低算力算法模型開發(fā).
12. 英語(yǔ)6級(jí)及以上, 駕駛C1及以上。"