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更新于 7月9日

智駕軟件開(kāi)發(fā)工程師-泊車

1.5-3萬(wàn)·16薪
  • 南昌南昌縣
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招999人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 免費(fèi)班車
  • 人際關(guān)系好
  • 五險(xiǎn)一金
  • 氛圍活躍
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 管理人性化

職位描述

C++機(jī)器學(xué)習(xí)算法
崗位職責(zé):
"1.負(fù)責(zé)智能泊車核心算法的研發(fā)和優(yōu)化,包括地圖定位、感知融合、決策、規(guī)劃、控制等;
2.負(fù)責(zé)泊車相關(guān)技術(shù)的前期調(diào)研、開(kāi)發(fā)與在實(shí)際項(xiàng)目上的部署、落地,完成項(xiàng)目或者其他工作設(shè)定任務(wù)要求;
3.負(fù)責(zé)泊車場(chǎng)景實(shí)時(shí)建圖以及定位, 制定具體軟件開(kāi)發(fā)方案設(shè)計(jì)與代碼實(shí)現(xiàn);
4.與智能泊車其他各相關(guān)模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作、負(fù)責(zé)下游執(zhí)行器測(cè)試驗(yàn)證和聯(lián)調(diào);
5.解決智能泊車項(xiàng)目實(shí)際開(kāi)發(fā)中出現(xiàn)的問(wèn)題,配合完成項(xiàng)目任務(wù)。
"
任職要求:
"1. 碩士及以上學(xué)歷, 車輛工程,機(jī)械電子,軟件工程,電子信息,通信,機(jī)械及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2. 至少具有3年及以上自動(dòng)駕駛泊車行業(yè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn), 且2年以上預(yù)測(cè)決策規(guī)劃代碼開(kāi)發(fā)(C++/Python/MAB), 有相關(guān)車廠或者智駕公司工作經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮;
3. 有開(kāi)源apollo規(guī)控算法及規(guī)?;慨a(chǎn)項(xiàng)目實(shí)車開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
4. 具備扎實(shí)的軟件編程能力,熟悉并掌握C/C++/Python至少一種編程語(yǔ)言;
5. 熟悉Linux/ROS,CMake,GDB等工具,有決策領(lǐng)域相關(guān)算法開(kāi)發(fā)工程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有相關(guān)高質(zhì)量開(kāi)源庫(kù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6. 具備良好的問(wèn)題建模能力,熟悉車輛模型,不確定性模型,數(shù)值優(yōu)化,機(jī)器學(xué)習(xí),概率統(tǒng)計(jì)與推理等相關(guān)方法;
7. 具備MDP/POMDP,MCTS,博弈論等相關(guān)背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
8. 熟悉地圖數(shù)據(jù),有大規(guī)模建圖定位、自動(dòng)駕駛相關(guān)量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
9. 熟悉常用的SLAM算法的基本原理及框架;
10. 熟悉常見(jiàn)的SLAM開(kāi)源工具庫(kù)(例如ceres、g2o、Gtsam、Eigen、OpenCL,PCL等);
11. 熟悉慣導(dǎo)等組合定位, 低算力算法模型開(kāi)發(fā).
12. 英語(yǔ)6級(jí)及以上,駕駛C1及以上。"

工作地點(diǎn)

南昌南昌縣江鈴汽車股份有限公司-產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中心

職位發(fā)布者

張小馬/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo江鈴汽車股份有限公司公司標(biāo)簽
江鈴汽車股份有限公司簡(jiǎn)介江鈴汽車股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“江鈴汽車”),是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)、國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范企業(yè),“國(guó)家整車出口基地”,連續(xù)多年位列全球最具價(jià)值的汽車品牌100強(qiáng)。江鈴汽車是以商用車為核心競(jìng)爭(zhēng)力的中國(guó)汽車行業(yè)勁旅,并拓展至SUV及MPV等領(lǐng)域。江鈴汽車于二十世紀(jì)八十年代中期在中國(guó)率先引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)制造輕型卡車,成為中國(guó)主要的輕型卡車制造商。1993年11月,公司成功在深圳證券交易所發(fā)行A股,成為江西省第一家上市公司,并于1995年在中國(guó)第一個(gè)以ADRs發(fā)行B股方式引入外資戰(zhàn)略合作伙伴。美國(guó)福特汽車公司(以下簡(jiǎn)稱“福特”)現(xiàn)持有公司32%股份。江鈴汽車擁有青云譜工廠、小藍(lán)工廠、太原重卡工廠等整車生產(chǎn)基地,具備年產(chǎn)55萬(wàn)臺(tái)整車產(chǎn)能,涵蓋沖、焊、涂、總及柴、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)先進(jìn)制造工藝,2017年底富山新能源汽車基地正式開(kāi)工。江鈴汽車生產(chǎn)基地以高度智能化和高度柔性化生產(chǎn)線打造智慧制造中心,被評(píng)為江西省兩化融合示范企業(yè)。借助福特的全球化平臺(tái),江鈴逐步形成了自主研發(fā)的核心競(jìng)爭(zhēng)力,建立自主研發(fā)體系,架構(gòu)先進(jìn)的全球數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái),與福特全球同步開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和新產(chǎn)品發(fā)布,是國(guó)家工業(yè)設(shè)計(jì)中心、是首批通過(guò)國(guó)家企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系認(rèn)證的企業(yè),自主研發(fā)的馭勝SUV和輕卡凱銳800榮獲中國(guó)外觀設(shè)計(jì)優(yōu)秀獎(jiǎng),凱銳800還榮獲“中國(guó)汽車工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”一等獎(jiǎng)。江鈴汽車前瞻布局,緊跟汽車工業(yè)發(fā)展步伐,攻占研發(fā)領(lǐng)域新高地,在車聯(lián)網(wǎng)、新能源及自動(dòng)駕駛等汽車新技術(shù)領(lǐng)域規(guī)劃并逐步實(shí)施。江鈴汽車加快轉(zhuǎn)型升級(jí),實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新發(fā)展:與寧德時(shí)代達(dá)成戰(zhàn)略合作,拓展新能源汽車領(lǐng)域;在全國(guó)商用車中率先搭載北斗導(dǎo)航,是國(guó)家首批北斗車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品認(rèn)證示范企業(yè);與百度合作開(kāi)發(fā)江鈴特順特定園區(qū)自動(dòng)駕駛(L4級(jí))項(xiàng)目,并制定了智能化發(fā)展規(guī)劃。江鈴汽車還強(qiáng)勢(shì)推出凱銳輕卡電動(dòng)車,其優(yōu)質(zhì)的性能獲得了物流界的一致認(rèn)可。江鈴始終堅(jiān)持雙品牌戰(zhàn)略:JMC品牌和福特品牌比翼齊飛。福特品牌包括全順系列產(chǎn)品、福特MPV途睿歐、福特SUV撼路者,福特聯(lián)手江鈴汽車推出全新中型SUV福特領(lǐng)界,于2019年上市;JMC品牌包括輕卡(凱銳系列、凱運(yùn)系列以及順達(dá)系列產(chǎn)品)、皮卡(域虎3、域虎5、域虎7)、輕客特順、江鈴重卡威龍、馭勝SUV等。與此同時(shí),江鈴汽車全線規(guī)劃新能源產(chǎn)品,還將充分發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步加大和福特汽車在新產(chǎn)品領(lǐng)域深度合作。江鈴汽車在中國(guó)汽車市場(chǎng)率先建立現(xiàn)代營(yíng)銷體系,按照銷售、配件、服務(wù)、信息“四位一體”的專營(yíng)模式,目前擁有400多家一級(jí)經(jīng)銷商,經(jīng)銷商總數(shù)超過(guò)1000家。江鈴汽車是中國(guó)輕型柴油商用車主要出口商,并被商務(wù)部和國(guó)家發(fā)改委認(rèn)定為“國(guó)家整車出口基地”,江鈴汽車品牌也是商務(wù)部重點(diǎn)支持的兩家商用車出口品牌之一。作為江西較早引入外商投資的企業(yè),江鈴汽車吸收世界前沿的產(chǎn)品技術(shù)、制造工藝、管理理念,并以合理的股權(quán)制衡機(jī)制、高效透明的運(yùn)作和高水準(zhǔn)的經(jīng)營(yíng)管理,江鈴汽車形成了規(guī)范的管理運(yùn)作體制,并先后榮獲江西省省長(zhǎng)質(zhì)量獎(jiǎng)、全國(guó)質(zhì)量獎(jiǎng)入圍獎(jiǎng)、全國(guó)企業(yè)環(huán)保成就獎(jiǎng)等。江鈴汽車自覺(jué)承擔(dān)社會(huì)責(zé)任,以“綠色、關(guān)愛(ài)、安全”為公益宗旨,打造品牌公益“江鈴·溪橋工程”,截止2018年底,全國(guó)24個(gè)省市自治區(qū)捐建365座便民橋,受益村民達(dá)60萬(wàn)人,榮獲“中國(guó)扶貧大使”、“責(zé)任中國(guó)公益伙伴”、“中國(guó)企業(yè)社會(huì)責(zé)任優(yōu)秀獎(jiǎng)”。江鈴人將以更寬廣的發(fā)展視野,載譽(yù)前行,將“誠(chéng)信創(chuàng)新共贏”的核心價(jià)值觀融入企業(yè)發(fā)展的血脈,江鈴汽車以“成為輕型商用車的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者”為愿景,應(yīng)對(duì)汽車新科技領(lǐng)域日新月異的新挑戰(zhàn),邁向更廣闊的未來(lái)。
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