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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)露天礦山現(xiàn)場(chǎng)高精地圖數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計(jì);
2.負(fù)責(zé)車云地圖眾包更新與全量更新、地圖數(shù)據(jù)加密開發(fā)，保障地圖時(shí)效性與準(zhǔn)確性;
3.礦山自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)的高精地圖的格式轉(zhuǎn)換、接口開發(fā)與集成適配，支撐車輛定位、路徑規(guī)劃、避障決策等核心功能；
4.負(fù)責(zé)多傳感器融合的定位算法設(shè)計(jì)，支持弱網(wǎng)環(huán)境、遮擋環(huán)境的融合定位系統(tǒng)開發(fā)。
任職要求：
1.學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)、運(yùn)籌學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2.行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：至少3年以上地圖定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備完整項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)；
3.熟練使用C++, python; 熟悉常見的設(shè)計(jì)模式;
4.熟悉常見的激光和視覺SLAM算法, 有實(shí)際的定位和建圖算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5.熟悉點(diǎn)云和圖像處理算法, 有二、三維高精地圖建圖的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
6.熟悉常見的三維圖像引擎和工具箱, 有實(shí)際項(xiàng)目使用經(jīng)驗(yàn);
7.熟悉OpenDrive, APOLLO、Lanelet2等地圖格式。