1.負(fù)責(zé)激光雷達(dá)感知算法開發(fā),融合異構(gòu)傳感數(shù)據(jù)的場景目標(biāo)檢測和跟蹤,對單類傳感器感知結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化,包括但不限于點云的前融合、濾波、聚類、分割等;
2.基于激光雷達(dá),進(jìn)行視覺傳感器、組合慣導(dǎo)等多傳感器融合,實現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤算法開發(fā);
3.負(fù)責(zé)搭建、優(yōu)化自動駕駛感知模型開發(fā)的平臺框架,包括數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)加載、模型訓(xùn)練、評測和部署;
4.與團(tuán)隊合作完成算法的信號仿真、調(diào)試、整車聯(lián)調(diào)、標(biāo)定和數(shù)據(jù)分析