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更新于 8月8日

機(jī)器人算法工程師(J39477)

面議
  • 杭州濱江區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 交通便利
  • 五險一金
  • 實力大公司

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)
崗位職責(zé):
1、前沿算法研究與探索
跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域國際前沿算法技術(shù)動態(tài)(如強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人決策中的應(yīng)用、多模態(tài)感知融合算法),定期輸出技術(shù)調(diào)研報告,為公司算法研發(fā)戰(zhàn)略提供依據(jù)。
開展創(chuàng)新性算法研究項目,針對機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行等方面的技術(shù)瓶頸,提出解決方案并進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),每年實現(xiàn) 1 項核心算法突破或申請專利。
參與行業(yè)技術(shù)交流活動,與高校、科研機(jī)構(gòu)建立合作關(guān)系,引入外部先進(jìn)算法理念與資源,提升公司在機(jī)器人算法領(lǐng)域的技術(shù)影響力。
2、算法設(shè)計與開發(fā)
負(fù)責(zé)機(jī)器人核心算法的設(shè)計與開發(fā),包括運(yùn)動控制算法(機(jī)械臂逆運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)控制)、環(huán)境感知算法(SLAM 建圖、視覺識別、多傳感器融合)、路徑規(guī)劃算法(全局路徑規(guī)劃、局部避障)等,確保算法性能達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
優(yōu)化現(xiàn)有算法模型,通過算法改進(jìn)、參數(shù)調(diào)優(yōu)、模型輕量化等手段,提升算法運(yùn)行效率、準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性,降低計算資源消耗,滿足機(jī)器人實時性要求。
設(shè)計算法驗證與評估方案,搭建仿真測試環(huán)境(如 Gazebo、Webots),對算法進(jìn)行模擬測試與性能分析,根據(jù)測試結(jié)果迭代優(yōu)化算法。
3、算法應(yīng)用與產(chǎn)品落地
與機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊緊密協(xié)作,將算法技術(shù)集成到具體產(chǎn)品中,針對不同場景需求(如工業(yè)生產(chǎn)線精準(zhǔn)操作、家庭環(huán)境自主導(dǎo)航)進(jìn)行算法適配與優(yōu)化,確保算法與硬件、軟件系統(tǒng)深度融合。
參與機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)全流程,從需求分析到產(chǎn)品交付,提供算法技術(shù)支持,解決算法在實際應(yīng)用中遇到的問題(如傳感器數(shù)據(jù)異常處理、環(huán)境干擾應(yīng)對),保障產(chǎn)品功能穩(wěn)定實現(xiàn)。
建立算法效果評估指標(biāo)體系,通過實際場景測試、用戶反饋收集等方式,持續(xù)監(jiān)測算法應(yīng)用效果,推動算法迭代升級,提升產(chǎn)品用戶體驗。
4、團(tuán)隊協(xié)作與技術(shù)引領(lǐng)
協(xié)同算法研發(fā)團(tuán)隊開展工作,制定研發(fā)計劃與目標(biāo),與團(tuán)隊成員解決技術(shù)難題,提升團(tuán)隊整體算法研發(fā)能力與效率。
組織內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)與交流活動,分享機(jī)器人算法前沿技術(shù)、開發(fā)經(jīng)驗與實踐案例,促進(jìn)團(tuán)隊知識共享與技術(shù)傳承。
任職要求:
1、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動化、數(shù)學(xué)、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè),3 年以上機(jī)器人算法研發(fā)經(jīng)驗,主導(dǎo)過至少1 個機(jī)器人算法研發(fā)項目,有成功將算法應(yīng)用于商業(yè)化機(jī)器人產(chǎn)品的案例。
2.專業(yè)技能
算法能力:熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等核心算法原理,熟練掌握優(yōu)化算法(如遺傳算法、粒子群算法)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法(如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí))在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。
編程能力:熟練使用 C/C++、Python 等編程語言,熟悉常用算法庫(如 OpenCV、PCL、ROS Navigation),具備高效的算法實現(xiàn)與調(diào)試能力。
仿真與測試:熟悉機(jī)器人仿真平臺(Gazebo、Webots)、數(shù)據(jù)處理工具(MATLAB、Python 數(shù)據(jù)分析庫),能夠搭建算法測試環(huán)境并進(jìn)行性能評估。
數(shù)學(xué)基礎(chǔ):扎實掌握線性代數(shù)、概率論、數(shù)值計算等數(shù)學(xué)知識,具備從數(shù)學(xué)模型到算法實現(xiàn)的轉(zhuǎn)化能力。
機(jī)器人知識:熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)原理,了解機(jī)器人硬件架構(gòu)(傳感器、執(zhí)行器)與軟件系統(tǒng)(ROS、實時操作系統(tǒng))。
3.綜合能力
高效的技術(shù)創(chuàng)新能力與問題解決能力,能夠獨(dú)立攻克機(jī)器人算法領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)難題。
良好的溝通表達(dá)能力與跨部門合作能力,能夠與不同專業(yè)背景的團(tuán)隊成員高效溝通。
較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與自我驅(qū)動力,能夠快速掌握新知識、新技術(shù),適應(yīng)快速變化的技術(shù)發(fā)展趨勢。

工作地點

濱江區(qū)杭州高新區(qū)火炬創(chuàng)新中心

職位發(fā)布者

王靈/招聘總監(jiān)

昨日活躍
立即溝通
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海信成立于1969年。擁有海信視像、海信家電、三電控股、乾照光電、科林電氣五家在上海、深圳、香港、東京四地的上市公司,旗下有海信、東芝電視、容聲、gorenje、ASKO等多個品牌。2023年,海信保持穩(wěn)健增長,全年營收2022億元,利潤總額136億元,同比增長11%。海外收入858億元,占整體營收42.5%。海信總部位于中國青島。55年來,海信堅持“誠實正直、務(wù)實創(chuàng)新、用戶至上、永續(xù)經(jīng)營”的核心價值觀和“技術(shù)立企、穩(wěn)健經(jīng)營”的發(fā)展戰(zhàn)略。以顯示和智能家電為核心的消費(fèi)者業(yè)務(wù),海信始終處在全球行業(yè)前列;在關(guān)鍵器部件、汽車電子、光通信、智慧交通等為代表的等政府與企業(yè)業(yè)務(wù),海信占據(jù)全國乃至全球領(lǐng)先位置。多年來,海信始終以顯示和圖像處理技術(shù)為核心,在視像產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈縱深布局,聚焦家庭、商用、車載3大場景,自主研發(fā)的ULED X和激光顯示兩大高端技術(shù)平臺全球領(lǐng)先。2023年,海信系電視全球出貨量蟬聯(lián)世界第二。海信系冰箱國內(nèi)線下市場占有率位居第二,冰箱出口額位居中國第三。海信空調(diào)首創(chuàng)前置混合新風(fēng)技術(shù),新風(fēng)空調(diào)線下銷售額占率位居中國第二。做精做久,以穩(wěn)致遠(yuǎn)。海信持續(xù)將產(chǎn)品向高端轉(zhuǎn)型,產(chǎn)業(yè)鏈向高技術(shù)延伸,產(chǎn)業(yè)架構(gòu)向高科技轉(zhuǎn)移,持續(xù)打造高質(zhì)量好產(chǎn)品。海信系多聯(lián)式中央空調(diào)產(chǎn)品市場占有率中國第一。海信旗下三電公司是全球領(lǐng)先的汽車空調(diào)壓縮機(jī)和汽車空調(diào)系統(tǒng)一級制造供應(yīng)商,生產(chǎn)的車載空調(diào)壓縮機(jī)銷售量占有率排名全球第二。海信寬帶是全球領(lǐng)先光通信器件供應(yīng)商,接入網(wǎng)光模塊產(chǎn)品全球領(lǐng)先。在智能交通領(lǐng)域,海信連續(xù)多年ITS行業(yè)市場領(lǐng)先,產(chǎn)品和解決方案應(yīng)用于全國176個城市,并出海埃塞俄比亞等國家。基于圖像處理、智能交互的深厚技術(shù)沉淀,海信醫(yī)療圍繞微創(chuàng)外科和超聲診療兩大方向持續(xù)深耕,產(chǎn)品涵蓋內(nèi)窺鏡、智慧手術(shù)部、醫(yī)用顯示設(shè)備、彩超設(shè)備等核心產(chǎn)品及智慧解決方案。在商用顯示領(lǐng)域,聚焦教育、交通、零售行業(yè),逐步形成在智慧教育、智慧辦公、智能顯示等領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)解決方案的整體布局,海外業(yè)務(wù)覆蓋全球40多個國家和地區(qū)。在新型能源領(lǐng)域,海信網(wǎng)絡(luò)能源從儲能應(yīng)用場景出發(fā),提供“配套-系統(tǒng)-方案-平臺”全鏈路的儲能解決方案,應(yīng)用到全國30余個重點儲能項目中,并進(jìn)入意大利、德國、荷蘭、西班牙等歐洲市場。海信旗下科林電氣深耕輸配電設(shè)備二十余年,是中國智慧電氣引領(lǐng)者。海信通信結(jié)合20多年的技術(shù)積累,聚焦國內(nèi)外三防通信解決方案研發(fā)和銷售,已形成擁有執(zhí)法記錄儀、智能單兵、智能巡檢終端以及自主研發(fā)的海聯(lián)多媒體融合指揮調(diào)度平臺等多個產(chǎn)品線,為用戶打造端到端的整體解決方案。在谷歌與凱度聯(lián)合發(fā)布的《BrandZ?中國全球化品牌50強(qiáng)》中,海信已經(jīng)連續(xù)8年成為中國全球化品牌10強(qiáng),產(chǎn)品遠(yuǎn)銷160多個國家和地區(qū),連續(xù)贊助2016年歐洲杯、2018年世界杯和2020年歐洲杯、2022年世界杯、2024年歐洲杯等世界頂級體育賽事。海信是國家首批創(chuàng)新型企業(yè),兩次獲得“全國質(zhì)量獎”。目前,海信擁有青島、順德、江門、斯洛文尼亞、南非、墨西哥等34個工業(yè)園區(qū)和生產(chǎn)基地,設(shè)有青島、深圳、美國、德國等共26所研發(fā)機(jī)構(gòu),設(shè)有64個海外公司和辦事處,擁有工程技術(shù)人員1萬余人,碩士博士8000余人,初步建立了全球協(xié)同的研發(fā)體系。海信集團(tuán)因持續(xù)研發(fā)綠色低碳技術(shù)、積極履行社會責(zé)任等卓越表現(xiàn)三度入選《財富》中國ESG影響力榜。
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