職位描述
導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位
崗位職責(zé):
1、主導(dǎo)高精度、魯棒性強(qiáng)的VSLAM系統(tǒng)開發(fā)，解決動(dòng)態(tài)物體干擾、光照變化、紋理稀疏等復(fù)雜場(chǎng)景的定位問題。
2、設(shè)計(jì)多傳感器融合方案（Camera/IMU/Lidar/RTK），優(yōu)化后端圖優(yōu)化、閉環(huán)檢測(cè)及重定位算法。
3、將SLAM算法部署至嵌入式平臺(tái)（如RK系列），優(yōu)化計(jì)算效率（CUDA加速、內(nèi)存管理），確保實(shí)時(shí)性與資源消耗達(dá)標(biāo)。
4、開發(fā)標(biāo)定工具、調(diào)試接口及測(cè)試用例，支持算法快速迭代與問題診斷。
任職要求:
1、主導(dǎo)過VSLAM項(xiàng)目落地，熟悉傳感器標(biāo)定（Camera-IMU）、時(shí)序同步等工程細(xì)節(jié)。
2、精通多視圖幾何、非線性優(yōu)化（BA/g2o）、概率濾波（EKF/粒子濾波），熟悉SLAM框架（ORB-SLAM/VINS等）。
3、熟練使用OpenCV/Eigen/Ceres，具備Linux/ROS開發(fā)能力。
4、在自動(dòng)駕駛、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、碩士及以上學(xué)歷（計(jì)算機(jī)/機(jī)器人相關(guān)專業(yè)），3年以上VSLAM算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳市廣和通無線股份有限公司
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深圳市廣和通無線股份有限公司
深圳市廣和通無線股份有限公司創(chuàng)立于1999年，是全球的物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案和無線模組供應(yīng)商，也是中國A股上市的無線模組企業(yè)（股票代碼：300638）。我們?yōu)殡娦胚\(yùn)營商、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備廠商、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成商提供端到端物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案，覆蓋移動(dòng)支付、智能表計(jì)、車聯(lián)網(wǎng)、安防監(jiān)控、智慧城市、智慧醫(yī)療、智能家電、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等豐富的應(yīng)用，我們自主研發(fā)設(shè)計(jì)的高性能5G/4G/LTE Cat 1/3G/2G/NB-IoT/LTE Cat M/安卓智能/車規(guī)級(jí)無線通信模組，使我們能為所有垂直行業(yè)提供可靠、便捷、安全、智能的物聯(lián)網(wǎng)通信解決方案，促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)通信模塊行業(yè)的發(fā)展。20余年的物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)積累，廣和通立足于中國深圳，放眼全球，在深圳和西安設(shè)有研發(fā)中心，在美國、德國、印度、臺(tái)北、香港設(shè)有分公司，目前約有1000多名全球員工，業(yè)務(wù)遍及100多個(gè)國家。獲得行業(yè)的高度認(rèn)可。薪酬與福利：1.薪酬構(gòu)成：除正常的工資和年度績效獎(jiǎng)金外，績優(yōu)員工有機(jī)會(huì)參與公司股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃；2.學(xué)習(xí)成長：入職導(dǎo)師幫帶制、完善的培訓(xùn)體系、技術(shù)與管理雙通道職業(yè)發(fā)展規(guī)劃；3.社會(huì)保險(xiǎn)：五險(xiǎn)一金；4.帶薪年假：工作滿1年可享受5天帶薪年假，并隨服務(wù)年限逐步增加；5.全薪病假：正式員工每年可享有5天全薪病假；6.法定假日：遵守國家政策；7.員工活動(dòng)：羽毛球、籃球、足球、月度下午茶、月度剪發(fā)、傳統(tǒng)節(jié)日特色活動(dòng)、生日會(huì)、團(tuán)建活動(dòng)……8.為符合條件的員工辦理深圳落戶
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