崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)根據(jù)業(yè)務(wù)需求優(yōu)化VSLAM算法，完成地圖構(gòu)建、重定位、回環(huán)等功能，實現(xiàn)低誤差定位。
2. 負(fù)責(zé)解決低照度、玻璃、弱紋理等特殊場景的導(dǎo)航，并且完成無碰撞路徑規(guī)劃。
3. 負(fù)責(zé)構(gòu)建語義場景圖、高逼真渲染圖，對目標(biāo)地圖具備局部更新能力。
任職要求：
1. 計算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)位，有頂級會議或期刊論文者優(yōu)先（特別是ACM SIGGRAPH、CVPR、ECCV、ICCV會議）；
2. 熟練掌握相機(jī)基本構(gòu)造和原理，視覺幾何計算方法如PnP、對極幾何、SfM、SLAM等基礎(chǔ)知識。熟練運(yùn)用OpenCV、PCL、ROS、COLMAP 等庫來完成三維處理和編輯。了解場景地圖的多種表達(dá)形式。
3. 具有 1.5 年以上VSLAM工作或研究經(jīng)驗， 熟悉ORB_SLAM3、AirSLAM、Gaussian-Splatting等算法原理，具并基于本地相機(jī)完成實物測試經(jīng)驗；掌握ROS-Navigation包，熟練DWA、TEB、A*、Dijkstra、RRT等路徑規(guī)劃算法，熟悉MPC、LQR以及PID等控制算法。
4. 精通C++編程語言，熟練python。熟悉使用 PyTorch/TensorFlow 等至少一種深度學(xué)習(xí)框架，具備端側(cè)優(yōu)化部署能力，參加過知名開源項目開發(fā)者優(yōu)先。