職位描述
導航算法定位算法
【崗位職責】
1、負責移動機器人導航系統(tǒng)的核心算法研發(fā)，包括基于 3D LiDAR 與視覺的 SLAM、定位與環(huán)境建模。
2、構(gòu)建高精度室內(nèi)外 3D 地圖，實現(xiàn)魯棒的多傳感器融合（LiDAR / 深度相機 / IMU 等）。
3、與團隊協(xié)作，使機器人能夠在本地3D地圖基礎(chǔ)上完成軌跡規(guī)劃、避障與路徑跟隨（軌跡規(guī)劃部分已有工程師負責，本崗位重點在地圖質(zhì)量與定位精度）。
4、優(yōu)化導航系統(tǒng)的實時性能、魯棒性與在復雜環(huán)境下的穩(wěn)定性（動態(tài)障礙、多路徑、反光場景等）。
5、開展算法仿真、實機調(diào)試、系統(tǒng)集成與工程驗證。
【任職要求】
1、計算機、電子工程、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷，碩士優(yōu)先。
2、熟練掌握以下其中兩項或以上： 3D LiDAR SLAM（如LOAM/LeGO-LOAM/Fast-LIO/LIO-SAM） 視覺 SLAM（如 ORB-SLAM2/3、VINS-Fusion、DSO 等）多傳感器融合（Kalman / Factor Graph / ICP / NDT）
3、扎實的機器人導航基礎(chǔ)，包括定位、建圖、障礙物檢測、代價地圖等。
4、熟練使用 ROS/ROS2、C++、Python，了解常用機器人仿真工具（Gazebo、RViz、Unity/Unreal 更佳）。
5、有移動機器人、AGV/AMR、自主駕駛或服務(wù)機器人項目實際經(jīng)驗者優(yōu)先。
6、具備良好的工程實現(xiàn)能力和調(diào)試能力，邏輯清晰，愿意推動算法真正落地。
【加分項】
1、具備深度學習、語義分割、3D detection 等感知能力經(jīng)驗。
2、有過服務(wù)機器人、人機協(xié)作等項目背景。
3、熟悉實時規(guī)劃、動態(tài)避障（非必須，本團隊已有專人負責）。
1、負責移動機器人導航系統(tǒng)的核心算法研發(fā)，包括基于 3D LiDAR 與視覺的 SLAM、定位與環(huán)境建模。
2、構(gòu)建高精度室內(nèi)外 3D 地圖，實現(xiàn)魯棒的多傳感器融合（LiDAR / 深度相機 / IMU 等）。
3、與團隊協(xié)作，使機器人能夠在本地3D地圖基礎(chǔ)上完成軌跡規(guī)劃、避障與路徑跟隨（軌跡規(guī)劃部分已有工程師負責，本崗位重點在地圖質(zhì)量與定位精度）。
4、優(yōu)化導航系統(tǒng)的實時性能、魯棒性與在復雜環(huán)境下的穩(wěn)定性（動態(tài)障礙、多路徑、反光場景等）。
5、開展算法仿真、實機調(diào)試、系統(tǒng)集成與工程驗證。
【任職要求】
1、計算機、電子工程、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷，碩士優(yōu)先。
2、熟練掌握以下其中兩項或以上： 3D LiDAR SLAM（如LOAM/LeGO-LOAM/Fast-LIO/LIO-SAM） 視覺 SLAM（如 ORB-SLAM2/3、VINS-Fusion、DSO 等）多傳感器融合（Kalman / Factor Graph / ICP / NDT）
3、扎實的機器人導航基礎(chǔ)，包括定位、建圖、障礙物檢測、代價地圖等。
4、熟練使用 ROS/ROS2、C++、Python，了解常用機器人仿真工具（Gazebo、RViz、Unity/Unreal 更佳）。
5、有移動機器人、AGV/AMR、自主駕駛或服務(wù)機器人項目實際經(jīng)驗者優(yōu)先。
6、具備良好的工程實現(xiàn)能力和調(diào)試能力，邏輯清晰，愿意推動算法真正落地。
【加分項】
1、具備深度學習、語義分割、3D detection 等感知能力經(jīng)驗。
2、有過服務(wù)機器人、人機協(xié)作等項目背景。
3、熟悉實時規(guī)劃、動態(tài)避障（非必須，本團隊已有專人負責）。
工作地點
南山區(qū)華中科技大學深圳產(chǎn)學研基地-A座
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盧月月/人事經(jīng)理
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深圳市杰普特光電股份有限公司深圳市杰普特光電股份有限公司（股票代碼：688025）于2006年4月注冊成立，位于深圳市龍華區(qū)觀瀾高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，是一家由歸國留學人員創(chuàng)辦的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售激光器、激光/光學智能裝備和光纖器件的***高新技術(shù)企業(yè)。經(jīng)過多年發(fā)展，公司搭建了國際化的研發(fā)、營銷平臺，產(chǎn)品和服務(wù)覆蓋亞洲、北美、歐洲等地區(qū)的眾多知名客戶。公司以激光器研發(fā)為基礎(chǔ)，打造激光與光學、測試與測量、運動控制與自動化、機器視覺等技術(shù)平臺，堅持走自主知識產(chǎn)權(quán)的道路，已申請750余件專利及軟件著作權(quán)。公司擁有多位海外留學歸國博士及國內(nèi)知名大學博士、碩士為核心組成的優(yōu)秀的顧問、管理、研發(fā)及銷售團隊，公司擁有博士近30人，碩士50余人，并且擁有先進的生產(chǎn)設(shè)備、配套齊全的研發(fā)測試設(shè)備。作為中國***商用脈寬可調(diào)高功率光纖激光器生產(chǎn)制造商，杰普特自成立以來，肩負“推動智造進步，共創(chuàng)美好未來”的歷史使命，始終堅持“誠信創(chuàng)新，心懷夢想，追求卓越，協(xié)同共贏”的企業(yè)價值觀，不斷開拓進取、求實創(chuàng)新、誠信經(jīng)營，為“以激光核心技術(shù)驅(qū)動，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值”的愿景而努力奮斗?！竟靖＠?.工作時間：周末雙休，5天8小時工作制；2.五險一金：入職即購買五險一金； 3.食宿：提供員工集體宿舍及伙食補貼； 4.***辦理：由公司專業(yè)人員協(xié)助辦理深圳落戶或惠州落戶； 5.休假：帶薪年休假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假、婚假、法定節(jié)假日等勞動法相關(guān)規(guī)定的節(jié)假日； 6.節(jié)日福利：開工利是、端午節(jié)/中秋節(jié)/三八婦女節(jié)等節(jié)日禮品； 7.人才安居：公租房、住房補貼、生活補貼； 8.獎金：年終獎、績效獎、專利獎、貢獻獎、優(yōu)秀員工獎、項目獎、股權(quán)激勵等； 9.人才培養(yǎng)：提供入職培訓、專業(yè)技能培訓、管理提升培訓、儲備干部培訓、綜合素養(yǎng)培訓、海外歷練等； 10.文娛活動：籃球/羽毛球/乒乓球/足球/桌球/網(wǎng)球俱樂部、心理健康咨詢、戶外拓展等趣味活動。
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