軟件方向有多個(gè)崗位,涉及到實(shí)時(shí)/感知/仿真/工具鏈
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人中控軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),機(jī)器人系統(tǒng)集成和協(xié)議接入。
2.編寫高質(zhì)量代碼,執(zhí)行模塊測試,撰寫技術(shù)文檔根據(jù)反饋持續(xù)優(yōu)化。
3.確保項(xiàng)目高質(zhì)量按時(shí)交付,確保軟件開發(fā)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和安全規(guī)定。
4.完成上級安排的其他技術(shù)相關(guān)任務(wù)。
技能要求:
1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)相關(guān)教育背景。
2.具備C++、python開發(fā)經(jīng)驗(yàn),
3.精通設(shè)計(jì)模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),熟悉軟件設(shè)計(jì)原則。
4.熟練掌握Linux環(huán)境下的軟件開發(fā),包括標(biāo)準(zhǔn)庫、Cmake、Shell腳本,具備IPC和網(wǎng)絡(luò)編程技能。
5.熟悉UDP/TCP等常用通訊方式,以及XML、Json序列化方式。
6.具有良好的代碼風(fēng)格,具備良好的問題診斷能力具有g(shù)it相關(guān)使用經(jīng)驗(yàn)。
7.具有Python/ROS/DDS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。熟悉功能安全標(biāo)準(zhǔn)者優(yōu)先。
8.自我驅(qū)動(dòng)力強(qiáng),結(jié)果導(dǎo)向,能夠在快節(jié)奏環(huán)境中承受工作壓力。