職位描述
DQNPPNC/C++Python人工智能
崗位職責:
1.根據(jù)公司業(yè)務戰(zhàn)略和產(chǎn)品規(guī)劃，制定并落實公司運動控制算法技術(shù)路線，保持公司機器人算法技術(shù)領(lǐng)先。
2.負責機器人運動控制系統(tǒng)框架設(shè)計，持續(xù)優(yōu)化算法和系統(tǒng)架構(gòu);
3.負責算法工程化落地，進行代碼開發(fā)、調(diào)試及性能優(yōu)化，保障實時性與穩(wěn)定性;
4.協(xié)助運動控制相關(guān)軟硬件系統(tǒng)搭建，解決運控算法與硬件適配中的sim-to-real等問題
5.跟蹤運動控制領(lǐng)域前沿技術(shù)，重點研究強化學習模仿學習等的應用落地，推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級。
6.指導團隊成員，參與方案評審，保障項目質(zhì)量。
1.根據(jù)公司業(yè)務戰(zhàn)略和產(chǎn)品規(guī)劃，制定并落實公司運動控制算法技術(shù)路線，保持公司機器人算法技術(shù)領(lǐng)先。
2.負責機器人運動控制系統(tǒng)框架設(shè)計，持續(xù)優(yōu)化算法和系統(tǒng)架構(gòu);
3.負責算法工程化落地，進行代碼開發(fā)、調(diào)試及性能優(yōu)化，保障實時性與穩(wěn)定性;
4.協(xié)助運動控制相關(guān)軟硬件系統(tǒng)搭建，解決運控算法與硬件適配中的sim-to-real等問題
5.跟蹤運動控制領(lǐng)域前沿技術(shù)，重點研究強化學習模仿學習等的應用落地，推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級。
6.指導團隊成員，參與方案評審，保障項目質(zhì)量。
任職要求:
1.控制、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷。
2.精通機器人動力學、運動學、最優(yōu)控制等算法，熟悉 DQN、PPO 等強化學習算法，具備多關(guān)節(jié)機器人控制實踐能力。
3.有算法成功落地量產(chǎn)經(jīng)驗;有四足、人形機器人運動控制實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.熟練掌握 C/C++及Python，熟悉 ROS 框架，了解 lsaac Gym、PyBullet 等仿真環(huán)境者優(yōu)先。
5.具備強問題解決能力、創(chuàng)新思維及團隊協(xié)作能力。
1.控制、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷。
2.精通機器人動力學、運動學、最優(yōu)控制等算法，熟悉 DQN、PPO 等強化學習算法，具備多關(guān)節(jié)機器人控制實踐能力。
3.有算法成功落地量產(chǎn)經(jīng)驗;有四足、人形機器人運動控制實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.熟練掌握 C/C++及Python，熟悉 ROS 框架，了解 lsaac Gym、PyBullet 等仿真環(huán)境者優(yōu)先。
5.具備強問題解決能力、創(chuàng)新思維及團隊協(xié)作能力。
工作地點
蘭州城關(guān)區(qū)中廣商務大廈
相似職位
- 機器人運動控制算法工程師8000-15000元
蘭州 - 城關(guān)區(qū)
甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責任公司 - 軟件開發(fā)工程師（機器人）8000-12000元
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甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責任公司
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職位發(fā)布者
桑聰/綜合管理部
當前在線立即溝通
甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責任公司甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責任公司成立于2004年3月，注冊資金1050萬元。以ITAVC集成、會議系統(tǒng)運維外包、會議平臺運營作為公司“三大”板塊業(yè)務，并致力于黨政機關(guān)無紙化政府、公共應急、智慧城市等領(lǐng)域，是一家集咨詢、集成、運營及運維服務為一體的信息化綜合服務商。經(jīng)過16年的發(fā)展，公司目前已深入融合到政府及部門的信息化和無紙化政府建設(shè)當中，在公共應急、行政會議、視頻大聯(lián)網(wǎng)、公共資源交易、運維服務外包等方面有著獨特的市場、技術(shù)、認知優(yōu)勢，與甘肅省委、省政府、省應急廳、省市場監(jiān)督管理局、審計、民政、地震、電力、能源等省級政府部門單位，蘭州市委、市政府、市紀委、蘭州新區(qū)及各縣區(qū)政府、大數(shù)據(jù)局、藥監(jiān)、交易中心等政府部門單位有深入的合作，完成了一大批智能化會議系統(tǒng)集成服務項目，獲得了廣大客戶的首肯。公司的發(fā)展同樣獲得權(quán)威機構(gòu)的認可，已經(jīng)通過了ISO9001：2000國際質(zhì)量體系的認證，獲得了住建部電子與智能化工程專業(yè)承包二級資質(zhì)、國家涉密計算機系統(tǒng)集成乙級資質(zhì)、安全技術(shù)防范工程設(shè)計施工三級資質(zhì)。
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