崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)經(jīng)典慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航算法，基于多旋翼/復(fù)合翼機(jī)型實(shí)施優(yōu)化；
2.研發(fā)多傳感器融合導(dǎo)航算法（IMU/GPS/視覺/LiDAR），提升復(fù)雜環(huán)境定位精度，解決GPS拒止場景（如室內(nèi)、隧道）的自主定位問題；
3.集成算法至無人機(jī)飛控系統(tǒng)，優(yōu)化嵌入式平臺（ARM/FPGA）性能，完成實(shí)機(jī)測試與驗(yàn)證。
崗位要求：
1.本科及以上學(xué)歷，導(dǎo)航制導(dǎo)、自動化、計(jì)算機(jī)、航空航天等相關(guān)專業(yè)。
2.精通組合導(dǎo)航算法（卡爾曼濾波、因子圖優(yōu)化）及SLAM技術(shù)，熟悉ROS/ROS2開發(fā)。
3.熟練使用C++/Python，有MEMS-IMU處理或嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
4.有多旋翼無人機(jī)導(dǎo)航項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉RTK/UWB技術(shù)應(yīng)用。
符合京東價(jià)值觀：客戶為先、創(chuàng)新、拼搏、擔(dān)當(dāng)、感恩、誠信。