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更新于 9月8日
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具身智能靈巧控制高級(jí)算法工程師（手臂方向）(J11062)

3-5萬(wàn)·14薪
  • 杭州濱江區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招999人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法動(dòng)力控制運(yùn)動(dòng)規(guī)劃卡爾曼濾波人形機(jī)器人C/C++
崗位職責(zé):
1. 研發(fā)運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及路徑跟蹤算法，提升機(jī)械臂精度與響應(yīng)速度。
2. 實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制、學(xué)習(xí)控制、模糊控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）等先進(jìn)算法。
3. 使用Matlab/ROS/ADAMS進(jìn)行多物理場(chǎng)仿真與集成測(cè)試，解決復(fù)雜場(chǎng)景下的控制問(wèn)題。
4. 編寫算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告與技術(shù)規(guī)范，確保代碼可讀性與可維護(hù)性。
5. 跨部門協(xié)作確保算法與機(jī)械/電氣/軟件系統(tǒng)兼容，優(yōu)化整體性能。
6. 與視覺(jué)算法團(tuán)隊(duì)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與視覺(jué)系統(tǒng)的無(wú)縫集成，提升靈巧控制能力。
任職要求:
1. 自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)/機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
2. 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理，熟悉正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算、動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償算法。
3. 熟練掌握C++、Python及Matlab/ROS/ADAMS工具，具備實(shí)時(shí)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4. 掌握PID、卡爾曼濾波、滑?？刂频冉?jīng)典算法，理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的應(yīng)用。
5. 具備3年以上相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有仿生機(jī)械臂或智能機(jī)器人控制項(xiàng)目成功案例。
6. 強(qiáng)獨(dú)立解決問(wèn)題、團(tuán)隊(duì)協(xié)作及英語(yǔ)讀寫能力，能跟蹤國(guó)際前沿算法并快速實(shí)現(xiàn)。

工作地點(diǎn)

濱江區(qū)杭州交投科創(chuàng)中心3樓

職位發(fā)布者

姜淑慧/人事經(jīng)理

剛剛活躍
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公司Logo煙臺(tái)睿創(chuàng)微納技術(shù)股份有限公司
睿創(chuàng)微納（股票代碼：688002.SH）成立于2009年，并于 2019年7月成為科創(chuàng)板的首批上市公司之一。旗下?lián)碛蠭nfiRay?等品牌商標(biāo)，有艾睿光電、英睿、英飛睿等子公司。集團(tuán)員工2000余人，研發(fā)人員占比48%。睿創(chuàng)微納是領(lǐng)先的、專業(yè)從事專用集成電路、特種芯片及MEMS傳感器設(shè)計(jì)與制造技術(shù)開發(fā)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，具備多光譜傳感研發(fā)、多維感知與AI算法研發(fā)等能力，為全球客戶提供性能卓越的芯片、ASIC處理器芯片、紅外熱成像與測(cè)溫全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品、激光、微波產(chǎn)品及光電系統(tǒng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于夜視觀察、人工智能、機(jī)器視覺(jué)、智能駕駛、無(wú)人機(jī)載荷、智慧工業(yè)、安消防、物聯(lián)網(wǎng)、醫(yī)療健康等領(lǐng)域。
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