職位描述
運動控制算法機器人算法工業(yè)機器人
崗位職責(zé)
1、多模態(tài)模型開發(fā)與研究:領(lǐng)導(dǎo)和參與機器人多模態(tài)輸入處理的模型設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化，融合視覺、語音、觸覺文字等多種數(shù)據(jù)源，提升機器人的環(huán)境感知與交互能力；
2、感知系統(tǒng)集成與優(yōu)化:基于深度相機、激光雷達、力傳感器、關(guān)節(jié)編碼器等傳感器的深入理解，優(yōu)化機器人感知系統(tǒng)，提高其在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和精度；
3、軟件開發(fā)與算法實現(xiàn):利用C++和Python3進行高效編程，熟練運用PyTorch框架進行模型構(gòu)建和訓(xùn)練，利用cuda和并行計算技術(shù)提升模型運行效率；
4、具身智能算法創(chuàng)新:根據(jù)項目需求，設(shè)計并實現(xiàn)具身智能算法，推動機器人在行動、學(xué)習(xí)、適應(yīng)等方面的能力，提升前沿技術(shù)探索與應(yīng)用:深入研究人工智能領(lǐng)域最新進展，如參數(shù)優(yōu)化策略、特定領(lǐng)域模型微調(diào)、人機協(xié)同學(xué)習(xí)5、等，并探素ViT/Swin Transformer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
任職要求
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、電子工程、自動化、人工智能或相關(guān)領(lǐng)域；
2、有強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、以及Prompt Engineering相關(guān)的學(xué)習(xí)或項目經(jīng)歷，理解zero-shot、one-shot.和few-shot的訓(xùn)練過程，有sim2real經(jīng)驗；
3、精通C++或Python編程，熟悉PyTorch框架，有cuda和并行計算經(jīng)驗者尤佳。
4、對多模態(tài)交互、機器人感知技術(shù)有深刻理解，并有實際項目或研究成果(加分項)。
5、能夠獨立思考，具備良好的團隊合作精神和跨領(lǐng)域溝通能力。
工作地點
南京六合區(qū)江蘇金恒信息科技股份有限公司3棟
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職位發(fā)布者
周女士/總部HR
當(dāng)前在線立即溝通
江蘇金恒信息科技股份有限公司江蘇金恒信息科技股份有限公司(簡稱金恒科技)系江蘇省特大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)南京鋼鐵聯(lián)合有限公司的控股子公司，成立于2011年11月，注冊資本1.8億元。金恒科技以發(fā)展成為"數(shù)字化轉(zhuǎn)型生態(tài)構(gòu)建者”為愿景，聚焦鋼鐵冶金等制造業(yè)，圍繞工業(yè)軟件開發(fā)、工業(yè)機器人及智能裝備、物聯(lián)網(wǎng)與智能控制、工業(yè)AI技術(shù)等，提供數(shù)字工廠的規(guī)劃、設(shè)計與實施等解決方案服務(wù)以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺與大數(shù)據(jù)服務(wù)。公司深耕鋼鐵、有色，拓展環(huán)保、物流、智慧園區(qū)等業(yè)務(wù)，客戶與服務(wù)覆蓋國內(nèi)27個省市和地區(qū)，擁有南鋼、寶武、酒鋼、興澄特鋼、新余鋼鐵、舍弗勒等戰(zhàn)略與重點客戶100多家。在多年的自主研發(fā)過程中，金恒公司榮獲了江蘇省專精特新企業(yè)、江蘇省首批智能制造領(lǐng)軍服務(wù)機構(gòu)、江蘇省規(guī)劃布局內(nèi)重點軟件企業(yè)，軟件成熟度通過了 CMMI 5級評估。并先后獲得“中國軟件和信息服務(wù)鋼鐵行業(yè)杰出企業(yè)”、“中國行業(yè)信息化最具成長力企業(yè)”、“全國企業(yè)信息化建設(shè)優(yōu)秀單位”、“國家工信部明星服務(wù)商”等殊榮。詳細信息可訪問我司官網(wǎng)：http://www.jhict.cn/
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