職位描述
??機(jī)視覺SLAM深度學(xué)習(xí)?標(biāo)檢測計(jì)算機(jī)視覺
主要負(fù)責(zé)??機(jī)對環(huán)境的感知能?，即讓??機(jī)“看”清世界。
【崗位職責(zé)】
1.傳感器選型與集成： 根據(jù)任務(wù)需求，選擇合適的傳感器（如相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等），并將其集成到??機(jī)平臺上。
2.感知算法開發(fā)： 開發(fā)圖像處理、?標(biāo)檢測、SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）、深度學(xué)習(xí)等算法，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境信息的提取和理解。
3.數(shù)據(jù)處理與融合： 對來?不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)?處理、融合，構(gòu)建環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的精確感知。
4.系統(tǒng)集成與測試： 將感知系統(tǒng)與??控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等進(jìn)?集成，并進(jìn)?全?的測試和驗(yàn)證。
【核?職責(zé)】
1.確保??機(jī)的感知精度： 開發(fā)?精度、魯棒性的感知算法，保證??機(jī)對環(huán)境的準(zhǔn)確感知。
2.提升??機(jī)的?主性： 通過感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)??機(jī)的?主導(dǎo)航、避障、?標(biāo)跟蹤等功能。
3.?持??機(jī)的?級應(yīng)?： 為??機(jī)的復(fù)雜任務(wù)（如巡檢、測繪、快遞等）提供可靠的感知?持。
【核?技能】
1.扎實(shí)的理論基礎(chǔ)：計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、模式識別、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、信號處理、傳感器原理
2.豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：熟練掌握OpenCV、TensorFlow、PyTorch等開源?具。熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、Cartographer）、具有嵌?式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3.專業(yè)軟件應(yīng)?能?： 熟練使?MATLAB、Python等編程語?。
4.創(chuàng)新能?： 能夠針對不同的應(yīng)?場景，提出創(chuàng)新的感知解決?案。
【任職要求】
1.學(xué)歷：985/211本科及以上學(xué)歷，碩博優(yōu)先，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電??程、?動化等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識： 具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等專業(yè)知識。
3.軟件技能： 熟練掌握C/C++、Python等編程語?，以及各種深度學(xué)習(xí)框架。
4.?作經(jīng)驗(yàn)： 具有相關(guān)?作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，例如在機(jī)器?、?動駕駛等領(lǐng)域從事過感知系統(tǒng)開發(fā)?作。
5.英語能?： 具備良好的英語讀寫能?，能夠查閱外?資料。
6.溝通能?： 具有良好的溝通能?，能夠與團(tuán)隊(duì)成員和客戶進(jìn)?有效溝通。
【總結(jié)】
??機(jī)感知系統(tǒng)?程師是??機(jī)智能化的關(guān)鍵。他們需要具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新能?，才能開發(fā)出?效、可靠的感知系統(tǒng)。隨著??機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，對??機(jī)感知系統(tǒng)?程師的需求也將越來越?。
工作地點(diǎn)
寶安區(qū)深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司寶安分公司
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職位發(fā)布者
郭先生/招聘專員
三日內(nèi)活躍立即溝通
深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司紫創(chuàng)光科(深圳)節(jié)能科技集團(tuán)有限公司，前身為深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司,成立于2007年，總部坐落于深圳市寶安區(qū)，是一家致力于工業(yè)企業(yè)節(jié)能產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用研究的國家級高新技術(shù)企業(yè)。行業(yè)包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應(yīng)急、船舶港口與大型設(shè)備制造等行業(yè)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)外。公司股東包括:中國風(fēng)險(xiǎn)投資有限公司、深圳同創(chuàng)偉業(yè)、深圳資本運(yùn)營集團(tuán)、深圳高新投、滁州城投、安徽國控、浙商創(chuàng)投等知名企業(yè)。公司產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷了四個(gè)階段、三個(gè)首創(chuàng):2010年率先將LED光源應(yīng)用到工業(yè)照明領(lǐng)域，取代傳統(tǒng)氣體放電燈光源，并獲得首款LED防爆燈認(rèn)證證書;2016年開發(fā)出首款具有微波、紅外感應(yīng)功能的防爆燈具;2018年開發(fā)并完成了針對石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業(yè)的智能照明控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)氣體監(jiān)測、能耗統(tǒng)計(jì)、場景控制等功能，并在各行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。2019年以來，公司在智能照明系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)并完成了智慧聯(lián)控平臺，具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環(huán)境監(jiān)測、消防應(yīng)急照明與疏散五大系統(tǒng)，可以為智慧園區(qū)、智慧工廠與智慧礦山及工商業(yè)場所提供整體解決方案，助力數(shù)字中國發(fā)展新戰(zhàn)略;針對工商業(yè)企業(yè)對綠色能源的需求，公司先后完成了分布式光伏、風(fēng)電、儲能、充電樁與智能微電網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)開發(fā)，并能夠提供新能源電力設(shè)計(jì)、電力施工總承包與運(yùn)行維護(hù)一站式解決方案，助力國家雙碳目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。企業(yè)文化企業(yè)愿景:艱苦奮斗，永不滿足，成為全球工業(yè)企業(yè)的最佳節(jié)能合作伙伴公司使命:通過為員工提供價(jià)值共享和成長空間，不斷為客戶提供超值服務(wù)人才觀:事業(yè)在人，“想做事、能做事、做成事”就是人才服務(wù)理念:珍惜為客戶服務(wù)的機(jī)會，服務(wù)是企業(yè)品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由，客戶的需要是我們改進(jìn)與成長的機(jī)會經(jīng)營觀:創(chuàng)新，誠信，贏得尊重質(zhì)量觀:持之以恒改進(jìn)生產(chǎn)和服務(wù)系統(tǒng)工作精神:理性思考，講求績效
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