職位描述
C/C++PythonPPO、SAC、DQNDDPG、A3C主流機(jī)器人仿真軟件深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法機(jī)器人
一、崗位職責(zé)
1.、研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開(kāi)發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證；
3、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給出軟硬件等設(shè)計(jì)意見(jiàn)；
二、任職要求:
1. 熟練使用C++、Python等編程語(yǔ)言，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架；
2. 熟練掌握至少2種常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等)；
3. 熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim、mujoco、raisim、gazebo、pybullet、vrep等，熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進(jìn)展；
4. 了解多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)且熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等優(yōu)先
5. 有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷、熟悉機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)原理、獲得機(jī)器人賽事獎(jiǎng)項(xiàng)者或國(guó)內(nèi)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室/參與機(jī)器人重點(diǎn)課題的優(yōu)先，熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對(duì)控制有深入理解的優(yōu)先；；
6. 對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。
1.、研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開(kāi)發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證；
3、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給出軟硬件等設(shè)計(jì)意見(jiàn)；
二、任職要求:
1. 熟練使用C++、Python等編程語(yǔ)言，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架；
2. 熟練掌握至少2種常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等)；
3. 熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim、mujoco、raisim、gazebo、pybullet、vrep等，熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進(jìn)展；
4. 了解多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)且熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等優(yōu)先
5. 有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷、熟悉機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)原理、獲得機(jī)器人賽事獎(jiǎng)項(xiàng)者或國(guó)內(nèi)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室/參與機(jī)器人重點(diǎn)課題的優(yōu)先，熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對(duì)控制有深入理解的優(yōu)先；；
6. 對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。
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工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)學(xué)知園
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