職位描述
機(jī)器人算法C/C++多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)四足機(jī)器人的步態(tài)生成、運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)．調(diào)試和測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，加減速，插補(bǔ)等。
3、負(fù)責(zé)多軸速度規(guī)劃算法開發(fā)與優(yōu)化。
4、研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法開發(fā)，協(xié)同軟件工程師進(jìn)行算法代碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試。
5、智能控制方向，主流的 RL 算法，如 PPO, SAC 等，并了解它們?cè)谶B續(xù)控制問題上的應(yīng)用。
6、與傳統(tǒng)控制結(jié)合: 將 RL 用于上層策略（如選擇佳落腳點(diǎn)、決定步態(tài)模式）或用于在線自適應(yīng)調(diào)整傳統(tǒng)控制器（如 MPC）
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉C/C++，具有良好的編程能力，具備極強(qiáng)的性能優(yōu)化和代碼重構(gòu)能力；
3、良好的數(shù)學(xué)、算法和邏輯能力，能夠從零開始推導(dǎo)多剛體動(dòng)力學(xué)模型，深刻理解牛頓歐拉方程、拉格朗日方程，熟悉計(jì)算復(fù)雜度分析、機(jī)器人不確定性建模；
4、有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)．運(yùn)動(dòng)學(xué)等；
5、熟悉下列領(lǐng)域其中一個(gè)：（a.控制理論 b.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法 c.路徑生成算法 d.決策樹、狀態(tài)機(jī)）；
6、對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極；
1、負(fù)責(zé)四足機(jī)器人的步態(tài)生成、運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)．調(diào)試和測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，加減速，插補(bǔ)等。
3、負(fù)責(zé)多軸速度規(guī)劃算法開發(fā)與優(yōu)化。
4、研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法開發(fā)，協(xié)同軟件工程師進(jìn)行算法代碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試。
5、智能控制方向，主流的 RL 算法，如 PPO, SAC 等，并了解它們?cè)谶B續(xù)控制問題上的應(yīng)用。
6、與傳統(tǒng)控制結(jié)合: 將 RL 用于上層策略（如選擇佳落腳點(diǎn)、決定步態(tài)模式）或用于在線自適應(yīng)調(diào)整傳統(tǒng)控制器（如 MPC）
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉C/C++，具有良好的編程能力，具備極強(qiáng)的性能優(yōu)化和代碼重構(gòu)能力；
3、良好的數(shù)學(xué)、算法和邏輯能力，能夠從零開始推導(dǎo)多剛體動(dòng)力學(xué)模型，深刻理解牛頓歐拉方程、拉格朗日方程，熟悉計(jì)算復(fù)雜度分析、機(jī)器人不確定性建模；
4、有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)．運(yùn)動(dòng)學(xué)等；
5、熟悉下列領(lǐng)域其中一個(gè)：（a.控制理論 b.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法 c.路徑生成算法 d.決策樹、狀態(tài)機(jī)）；
6、對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極；
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工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)學(xué)知園
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