崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人環(huán)衛(wèi)車路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)，結(jié)合環(huán)衛(wèi)作業(yè)需求（清掃覆蓋率、作業(yè)效率、避障安全），設(shè)計(jì)全局路徑與局部路徑規(guī)劃策略，適配城市道路、園區(qū)、小區(qū)等多場(chǎng)景作業(yè)。
2. 研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法，包括速度控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制，優(yōu)化無人環(huán)衛(wèi)車在低速行駛、作業(yè)轉(zhuǎn)向、避障繞行等場(chǎng)景下的平順性與穩(wěn)定性，適配不同作業(yè)模式（干掃、濕掃、沖洗）。
3. 針對(duì)環(huán)衛(wèi)作業(yè)特殊場(chǎng)景（狹窄通道、障礙物密集區(qū)域、綠化帶邊緣作業(yè)），優(yōu)化規(guī)劃控制邏輯，解決作業(yè)效率與安全的平衡問題，提升復(fù)雜場(chǎng)景自適應(yīng)能力。
4. 搭建規(guī)劃控制算法仿真與測(cè)試平臺(tái)，結(jié)合實(shí)車數(shù)據(jù)迭代優(yōu)化算法，制定算法性能評(píng)估指標(biāo)，配合測(cè)試團(tuán)隊(duì)完成實(shí)車驗(yàn)證與問題排查。
5. 與感知、預(yù)測(cè)、系統(tǒng)軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，接收上游模塊數(shù)據(jù)，輸出控制指令，解決跨模塊協(xié)同問題，保障無人環(huán)衛(wèi)車作業(yè)流程順暢。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，3 年以上自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 扎實(shí)掌握路徑規(guī)劃核心算法（如 A*、RRT*、優(yōu)化類規(guī)劃）與運(yùn)動(dòng)控制理論（如
PID、模型預(yù)測(cè)控制 MPC、滑?？刂疲?，了解車輛動(dòng)力學(xué)模型。
3. 熟練使用 C++/Python 編程語(yǔ)言，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，具備獨(dú)立完成算法設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試及工程化落地的能力，有 ROS/ROS2 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 具備低速無人車規(guī)劃控制實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，能結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景優(yōu)化算法，解決避障、路徑平滑、作業(yè)精度等問題，有無人環(huán)衛(wèi)車經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 具備良好的邏輯思維、問題解決能力，能承受實(shí)車測(cè)試與算法迭代壓力，擁有較強(qiáng)的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
6. 有模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)在規(guī)劃控制中的落地經(jīng)驗(yàn)，或復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下避障規(guī)劃算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
7. 熟悉環(huán)衛(wèi)車輛作業(yè)機(jī)理，能將作業(yè)需求與規(guī)劃控制算法深度結(jié)合，提升作業(yè)覆蓋率與效率。
8. 有車規(guī)級(jí)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解功能安全（ISO 26262）相關(guān)要求。