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更新于 2月26日

決策規(guī)劃工程師

1.2-2.2萬(wàn)

職位描述

移動(dòng)機(jī)器人C/C++決策樹(shù)
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)AGV行為決策及狀態(tài)機(jī)開(kāi)發(fā),如行走、頂升、叉取、聲光報(bào)警、充電等功能開(kāi)發(fā);
2.負(fù)責(zé)AGV路由通訊,如本體與調(diào)度、SLAM、控制等模塊通訊的功能開(kāi)發(fā);
3.負(fù)責(zé)屏幕、電池、藍(lán)牙手柄等驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā);
4.測(cè)試并解決AGV本體控制器的功能問(wèn)題,修復(fù)程序bug;
5.編寫(xiě)技術(shù)方案、測(cè)試方案及報(bào)告等文檔;
任職要求:
1.本科統(tǒng)招及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、嵌入式、人工智能等相關(guān)專業(yè),1年以上機(jī)器人開(kāi)發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉linux/ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境,熟練掌握C/C++,具備較強(qiáng)的邏輯思維能力及代碼實(shí)現(xiàn)能力;
3.熟悉工業(yè)通信協(xié)議(CanOpen、Modbus、TCP、MQTT等),熟悉常用傳感器應(yīng)用及驅(qū)動(dòng)編程;
4.熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境,熟悉多進(jìn)程、多線程的設(shè)計(jì)與編程;
5.具備強(qiáng)烈的責(zé)任心,良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
6.熟悉AGV技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化系統(tǒng)優(yōu)先;

工作地點(diǎn)

無(wú)錫濱湖區(qū)太湖灣信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)園B3棟

職位發(fā)布者

朱先生/算法開(kāi)發(fā)工程師

昨日活躍
立即溝通
公司Logo無(wú)錫新創(chuàng)力工業(yè)設(shè)備有限公司
我司是一家專業(yè)聚焦:研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售移動(dòng)機(jī)器人AGV的制造商。已取得:江蘇省高新技術(shù)企業(yè)證書(shū),歐盟的CE認(rèn)證,中國(guó)機(jī)器人的CR認(rèn)證,符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)的ISO9001認(rèn)證等等。多年來(lái),我們致力于自動(dòng)化、智能化的制造業(yè)物流、倉(cāng)儲(chǔ)、車間和產(chǎn)線的規(guī)劃和改造,同時(shí)提供相關(guān)專業(yè)咨詢。我們基于自身強(qiáng)大的供應(yīng)鏈以及各種不同使用場(chǎng)景的磨合歷練,把它發(fā)展成為全面服務(wù)客戶的巨大優(yōu)勢(shì)。我司以滿足客戶的專業(yè)AGV需求為目標(biāo),努力開(kāi)發(fā)行業(yè)的專用AGV,為客戶提供專業(yè)細(xì)致的設(shè)計(jì)規(guī)劃方案,更高性價(jià)比的產(chǎn)品和更完善的售后服務(wù),站在客戶的角度解決其后顧之憂。公司以實(shí)現(xiàn)客戶的智能制造為己任,立足現(xiàn)在放眼未來(lái),與客戶精誠(chéng)合作,共創(chuàng)美好未來(lái)!我們的使命:為客戶智造工業(yè) 4.0,為同仁成就夢(mèng)想!我們的愿景:打造中國(guó)頂尖的智能科技企業(yè)!我們的價(jià)值觀:客戶第—、團(tuán)隊(duì)拼搏、誠(chéng)信、高效、創(chuàng)新。我們的企業(yè)精神:工匠精神、狼性精神、利他精神、遵道精神、健康精神。管理的基本準(zhǔn)則嚴(yán)格執(zhí)行:我們的目標(biāo)是成長(zhǎng)為一家偉大的公司和行業(yè)佼佼者。
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