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更新于 7月16日

算法工程師

1-2萬·14薪
  • 南京浦口區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運動控制算法機器人算法
崗位職責 1.負責機器人運動學,動力學算法分析 2.負責機器人實時軌跡規(guī)劃相關算法開發(fā)與調(diào)試 3.負責機器人振動抑制,補償?shù)人惴ㄩ_發(fā) 4.參與編寫相關規(guī)范性技術文檔 崗位要求 1.自動化,計算機,通信,電子等相關專業(yè)本科及以上學歷; 2.具備良好的數(shù)學基礎和多矩陣運算能力。 3.具備機器人控制相關知識,具有運動控制研發(fā)經(jīng)歷,以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮; 4.理解坐標空間變換原理,掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法者優(yōu)先考慮; 5.有優(yōu)秀的學習能力,分析問題和解決問題的能力,對解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情,積極主動,有強烈責任心和嚴謹工作態(tài)度以及良好的溝通和團隊合作精神;

工作地點

南京浦口區(qū)北斗大廈(惠達路)

職位發(fā)布者

張業(yè)/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo納博特
創(chuàng)建機器人時代的輕松生活納博特科技成立于 2015年,一直致力于為多軸運動控制技術的研發(fā)及行業(yè)解決方案的應用推廣。納博特科技的運動控制技術目前已經(jīng)廣泛應用于中國工業(yè)機器人行業(yè)。其核心產(chǎn)品納博特機器人控制系統(tǒng)已經(jīng)累計銷售超過 1萬臺,服務于焊接,沖壓,噴涂等多個機器人領域。納博特基于自研的開放型系統(tǒng)架構,發(fā)布了 NexDroid軟件系統(tǒng),可以提供穩(wěn)定可靠,功能豐富的二次開發(fā)接口(NexDroidAPI).利用 NexDroidAPI,用戶可以結合行業(yè)經(jīng)驗,利用運動控制,以及視覺,力控的先進技術,開發(fā)新型自動化裝備,如醫(yī)療、核能、工程機械、風電等行業(yè)設備。目前納博特科技已經(jīng)成長為中國運動控制行業(yè)的優(yōu)秀合作伙伴,服務對象覆蓋了富士康、比亞迪、??怠⑷A為、奇創(chuàng)、藦卡等行業(yè)領軍企業(yè)。納博特擁有超過 60名研發(fā)工程師,分布在南京和東莞兩地,是國家高新技術企業(yè),已申請數(shù)十余項專利和著作權。納博特機器人系統(tǒng)也通過了 ISO9001,CE和國家軟件產(chǎn)品認證,滿足苛刻的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。納博特的核心技術主要包括基于 PLCopen的多軸運動控制技術,機器人運動學,動力學算法,軌跡規(guī)劃技術,手眼標定技術,視覺,力控等技術。納博特在國內(nèi)較早發(fā)布了基于 EhterCAT的商用運動控制器,異構多機協(xié)同控制技術等先進應用。目前納博特已經(jīng)成為 ETG,CLPA,OPC-UA等行業(yè)協(xié)會會員。未來納博特將聚焦于基于 TSN,5G,IEC-61499,OPC-UA等技術的推廣和應用領域。納博特積極參與機器人行業(yè)測試標準的技術方案討論與制定。企業(yè)資質(zhì)與榮譽國家級高新技術企業(yè)江蘇省民營科技企業(yè)南京市創(chuàng)新型企業(yè)家(2020) 2020年江蘇省重點研發(fā)計劃(產(chǎn)業(yè)前瞻與關鍵核心技術):新一代工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化通過 ISO90001認證邊緣計算聯(lián)盟成員 NXP機器人控制器領域唯一 AEC(Approved Engineering Consultant)首屆智能制造創(chuàng)新大賽全國總決賽一等獎(軟件系統(tǒng)創(chuàng)新),2021高工金球獎(控制系統(tǒng)),2018/2019/2020恰佩克年度技術創(chuàng)新產(chǎn)品獎,2021第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽江蘇賽區(qū)二等獎,2019全國智能制造大賽二等獎,2017全國機器人專利創(chuàng)新大賽優(yōu)秀獎,2017首屆江蘇智能制造大賽一等獎,2016
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