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機器人控制算法工程師

2-3萬
  • 無錫新吳區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法視覺圖像算法工業(yè)自動化人工智能電氣機械/電力設備通用設備制造專用設備制造
1.熟悉工業(yè)機器人的運動學和動力學建模、仿真、計算;
2.負責公司關鍵模塊的底層算法的開發(fā)與優(yōu)化;
3.根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計劃,完成相關程序的開發(fā)、調(diào)試、部署和維護以及客戶應用數(shù)據(jù)的采集和分析;
4.機器人、自動化集成等領域前沿控制/規(guī)劃算法的調(diào)研評估、測試和研究;
5.協(xié)同其他人員完成產(chǎn)品開發(fā),確保產(chǎn)品性能與質(zhì)量;
6.文檔編寫:撰寫軟件開發(fā)文檔、測試報告和技術手冊。
任職要求
1.要求碩士及以上學歷: 機器人、自動化、計算機,工程力學、應用數(shù)學等相關專業(yè),且有機器人相關研究經(jīng)歷者優(yōu)先;
2.具備扎實的控制理論、系統(tǒng)建模、理論力學、數(shù)學基礎;
3.精通機器人伺服電機控制,高性能控制算法,嵌入式軟件開發(fā);
4.具備較強的編程能力(C/C++)及算法仿真能力(Matab、Vrep.Adams等);
5.熟悉Linux、ROS和軟件開發(fā)工具,熟悉常用網(wǎng)絡通信方法,如TCP、HTTP、Socket、Modbus等,熟悉EtherCAT、CAN總線技術;
6.具有良好的文獻調(diào)研和英文閱讀能力,可以對高水平論文中的難點進行快速的推導和代碼實現(xiàn);
7.工作態(tài)度積極認真,責任心強,具有良好的團隊合作意識。
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工作地點

無錫新吳區(qū)新港集成電路裝備零部件及材料產(chǎn)業(yè)園5棟

職位發(fā)布者

徐女士/HR

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公司Logo寧波斯帝爾科技有限公司
無錫斯帝爾科技有限公司(STIAL TECH)是專注柔性智能制造的科技生產(chǎn)型企業(yè),為全球一流客戶已服務十余年,"技術+品牌"是STIAL的戰(zhàn)略核心,斯帝爾擁有多項國家專利,在技術驅(qū)動下,STIAL品牌在國內(nèi)外市場倍受信賴;STIAL定位于"柔性技術專家",旗下?lián)碛腥嵝話伖獯蚰C器人、機器人力控打磨系統(tǒng)、智能拖動示教系統(tǒng)、柔性萬能組合夾具系統(tǒng),完整的產(chǎn)品鏈為柔性制造提供了***解決方案;STIAL斯帝爾在硬件方面擁有核心的專利技術,在軟件方面掌握全球領先的力控算法,在工藝方面積累了深厚的經(jīng)驗數(shù)據(jù),三者的強勢結(jié)合,構(gòu)建了斯帝爾難以逾越的技術壁壘;下一個十年,STIAL正實施"柔性生態(tài)"戰(zhàn)略,以獨創(chuàng)的IPT模式讓中國制造環(huán)境變得更柔性更輕松,以強大的社會責任感繼續(xù)引領智能制造大柔性化發(fā)展。"Stick to ideal!"斯帝爾執(zhí)著于夢想!
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