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更新于 12月20日
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控制應(yīng)用工程師

1.1-1.8萬
  • 重慶兩江新區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運動控制算法
崗位職責(zé)：
1.為客戶提供四足運動控制相關(guān)的遠程 / 現(xiàn)場技術(shù)支持，快速響應(yīng)并解決步態(tài)異常（如跛行、步態(tài)切換卡頓）、電機驅(qū)動故障（如堵轉(zhuǎn)、扭矩不足）、動力學(xué)適配問題（如負載變化導(dǎo)致的失衡）；?
2.通過遠程調(diào)試工具（如 CANoe、串口調(diào)試助手）分析運動控制數(shù)據(jù)，協(xié)助客戶完成步態(tài)參數(shù)配置（如步長、步頻）、電機參數(shù)校準(zhǔn)（如 PID 參數(shù)優(yōu)化），必要時前往客戶現(xiàn)場開展工業(yè)巡檢、科研實驗等場景的運動控制功能部署與緊急故障處理；?
3.深入分析四足運動控制相關(guān)數(shù)據(jù)（電機運行日志、IMU 姿態(tài)數(shù)據(jù)、步態(tài)規(guī)劃指令），定位問題根源（如步態(tài)算法參數(shù)不匹配、電機編碼器故障、動力學(xué)模型偏差）；?
4.對高頻運動控制故障（如復(fù)雜地形步態(tài)失穩(wěn)、電機過熱保護）進行歸類統(tǒng)計，形成標(biāo)準(zhǔn)化故障處理流程（SOP），支撐內(nèi)部知識庫迭代。?
5.編寫四足運動控制相關(guān)技術(shù)文檔，包括《步態(tài)參數(shù)配置手冊》《電機維護與故障排除指南》《四足機器人負載適配說明》，確?？蛻襞c內(nèi)部同事可快速查閱；?
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，機器人工程、機械電子工程、自動化、控制工程等相關(guān)專業(yè)；?
2.至少 2 年以上四足 / 雙足機器人運動控制、工業(yè)機器人（關(guān)節(jié)機器人）或相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)支持經(jīng)驗，有四足機器人步態(tài)調(diào)試、電機驅(qū)動問題處理經(jīng)驗者優(yōu)先；?
3.具備扎實的運動控制原理認知（如 PID 控制、步態(tài)規(guī)劃、機器人動力學(xué)），熟悉 Linux/Windows 系統(tǒng)下的運動控制調(diào)試工具（如電機調(diào)試軟件、姿態(tài)監(jiān)測工具）；?
4.出色的問題解決能力，能獨立診斷步態(tài)不穩(wěn)、電機故障等復(fù)雜問題，適應(yīng)工業(yè) / 科研場景下的現(xiàn)場支持壓力；?
5.優(yōu)秀的跨部門溝通能力（對接客戶、運動控制研發(fā)、供應(yīng)鏈），可清晰傳遞運動控制技術(shù)問題與需求，具備短期出差能力（客戶現(xiàn)場支持）。

工作地點

七騰機器人有限公司(重慶工廠)重慶市兩江新區(qū)嘉蓉路598號

職位發(fā)布者

劉女士/人事經(jīng)理

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公司Logo七騰機器人有限公司
七騰機器人成立于2010年，是一家集特種機器人研、產(chǎn)、銷、服為一體的高新技術(shù)企業(yè)，專注于化工巡檢、防爆四足、消防滅火偵察機器人等產(chǎn)品，廣泛運用于石油、化工、消防、電氣等行業(yè)，在應(yīng)急安全領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。七騰機器人總部位于重慶兩江新區(qū)，作為全國運營及研發(fā)中心，設(shè)立北京全球戰(zhàn)略中心和深圳供應(yīng)鏈中心，分別在重慶、江西設(shè)立機器人生產(chǎn)基地，并建立全球營銷和售后服務(wù)網(wǎng)點。七騰機器人注重創(chuàng)新與研發(fā)，累計獲得百余項國家專利和技術(shù)成果等自主知識產(chǎn)權(quán)。
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