国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、力控制等核心算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）框架下的功能模塊開發(fā)、集成與調(diào)試。
3、開發(fā)機(jī)器人示教器軟件、上位機(jī)調(diào)試界面及各類應(yīng)用工具包（如焊接、碼垛）的軟件部分。
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人SDK、二次開發(fā)接口的設(shè)計(jì)與維護(hù)，支持客戶及集成商進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。
5、與硬件、機(jī)械工程師協(xié)作，完成軟硬件聯(lián)合調(diào)試及系統(tǒng)性能優(yōu)化。
6、編寫軟件設(shè)計(jì)文檔、測試用例及用戶技術(shù)文檔。
7、跟蹤前沿機(jī)器人軟件技術(shù)，參與技術(shù)攻關(guān)與創(chuàng)新。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化、控制理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)。
2、3年以上機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制或工業(yè)自動(dòng)化軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS/ROS2者優(yōu)先。
3、精通C++/Python編程，具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法基礎(chǔ)和多線程編程能力。
4、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與控制原理（如PID、現(xiàn)代控制理論）。
5、有Qt等GUI開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或有機(jī)器人視覺（如手眼標(biāo)定）、傳感器融合開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、具備較強(qiáng)的邏輯思維能力、學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立解決問題能力。
7、良好的團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作精神和文檔編寫習(xí)慣。
（加分項(xiàng)）了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）或嵌入式Linux開發(fā)。