職位描述
C/C++移動機器人工業(yè)機器人自動駕駛機器人算法運動控制算法機器避障多軸運動仿真機器人
崗位職責：
1. 負責機器人運動控制算法（運動學/動力學建模、軌跡規(guī)劃等）的研究、開發(fā)與優(yōu)化，解決復雜環(huán)境下的運動控制問題
2. 設計并實現機器人底層控制系統架構，完成控制卡/控制器模塊的功能開發(fā)與性能調優(yōu)，保障系統穩(wěn)定性和實時性
3. 搭建機器人運動仿真平臺，開展動力學模型仿真驗證與算法性能測試，通過數據分析持續(xù)迭代優(yōu)化算法
4. 將控制算法工程化部署到工業(yè)機器人/機械臂等硬件平臺，配合軟硬件團隊完成聯調測試與產品落地
5. 編寫完整的技術文檔（算法設計/接口規(guī)范/測試報告），為研發(fā)生產部門提供技術支持和問題解決方案
6. 跟蹤研究MPC、力位復合控制等前沿技術，參與預研項目并推動技術成果轉化
崗位要求：
1. 碩士及以上學歷，自動化/控制工程/機械電子/機器人等相關專業(yè)，具備扎實的現代控制理論基礎
2. 熟練掌握C++/Python編程，具有ROS/Matlab/Simulink等機器人開發(fā)平臺的實際項目經驗
3. 精通機器人運動學/動力學建模，具備PID/MPC/LQR等控制算法在真實機器人系統的實施經驗
4. 熟悉EtherCAT/CAN總線協議及IMU/力矩傳感器等設備應用，掌握傳感器融合與實時通信技術
5. 擁有工業(yè)機器人/機械臂控制算法開發(fā)經歷，能獨立完成從算法設計到硬件部署的全流程開發(fā)
6. 具備優(yōu)秀的數學建模和數值優(yōu)化能力，良好的英文文獻閱讀能力及技術創(chuàng)新意識，有機器人競賽者優(yōu)先
1. 負責機器人運動控制算法（運動學/動力學建模、軌跡規(guī)劃等）的研究、開發(fā)與優(yōu)化，解決復雜環(huán)境下的運動控制問題
2. 設計并實現機器人底層控制系統架構，完成控制卡/控制器模塊的功能開發(fā)與性能調優(yōu)，保障系統穩(wěn)定性和實時性
3. 搭建機器人運動仿真平臺，開展動力學模型仿真驗證與算法性能測試，通過數據分析持續(xù)迭代優(yōu)化算法
4. 將控制算法工程化部署到工業(yè)機器人/機械臂等硬件平臺，配合軟硬件團隊完成聯調測試與產品落地
5. 編寫完整的技術文檔（算法設計/接口規(guī)范/測試報告），為研發(fā)生產部門提供技術支持和問題解決方案
6. 跟蹤研究MPC、力位復合控制等前沿技術，參與預研項目并推動技術成果轉化
崗位要求：
1. 碩士及以上學歷，自動化/控制工程/機械電子/機器人等相關專業(yè)，具備扎實的現代控制理論基礎
2. 熟練掌握C++/Python編程，具有ROS/Matlab/Simulink等機器人開發(fā)平臺的實際項目經驗
3. 精通機器人運動學/動力學建模，具備PID/MPC/LQR等控制算法在真實機器人系統的實施經驗
4. 熟悉EtherCAT/CAN總線協議及IMU/力矩傳感器等設備應用，掌握傳感器融合與實時通信技術
5. 擁有工業(yè)機器人/機械臂控制算法開發(fā)經歷，能獨立完成從算法設計到硬件部署的全流程開發(fā)
6. 具備優(yōu)秀的數學建模和數值優(yōu)化能力，良好的英文文獻閱讀能力及技術創(chuàng)新意識，有機器人競賽者優(yōu)先
工作地點
蘇州工業(yè)園區(qū)
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職位發(fā)布者
梁女士/HR
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