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更新于 2月26日

機器人運動算法工程師

3-6萬
  • 蘇州工業(yè)園區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器避障運動規(guī)劃路徑規(guī)劃人工智能
【有意向可以年前溝通,年后到崗】
【異地工作公司包食宿】
職位描述:
1、負責多軸機器人手臂的運動控制算法研究和軌跡規(guī)劃;
2、建立多軸機器人的機器人的動力學模型,并提出控制方案;
3、建立機器人運動的數(shù)學模型,提出相關控制算法并可用C/C++語言實現(xiàn);
4、完成機器人的運動仿真,并能完成機器人運動模塊的封裝。
職位要求:
1、碩士學歷以上并具有相關工作經(jīng)驗,自動化、計算機或數(shù)學相關專業(yè)。
2、精通機器人運動控制,精通scara、6軸/7軸機器人運動控制算法和運動規(guī)劃;
3、熟悉機器人運動學,動力學,有運動控制器開發(fā)經(jīng)驗;
4、熟悉Matlab/Simulink開發(fā),熟悉PID,前饋算法等 ;
5、精通C或C++,有兩年以上項目開發(fā)經(jīng)驗;
6、熟悉ROS,有Moveit開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

蘇州工業(yè)園區(qū)

職位發(fā)布者

梁女士/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo大連納思達汽車設備有限公司
大連納思達汽車設備有限公司(NST)坐落于風光秀美的海濱城市----大連,是中國大陸首家專業(yè)從事汽車維修專用工具研制與生產(chǎn)服務于一體的企業(yè);公司為加拿大獨資企業(yè),始建于2005年,占地面積2萬多平方米,現(xiàn)有員工300余人,具有本科以上或高級技術資格的50余人,從事產(chǎn)品研發(fā)設計,生產(chǎn)管理。公司主要研制生產(chǎn)奔馳、寶馬、奧迪、大眾、沃爾沃、榮威、馬自達、福特、陸虎、尼桑、華泰等汽車維修專用工具及各種通用車型的汽車維修工具;產(chǎn)品種類主要包括汽車底盤、發(fā)動機、變速箱、鈑金、電腦檢測在內(nèi)共計五千余種。公司引進國際一流的設備,采用先進的技術及工藝,參照國際質(zhì)量標準控制產(chǎn)品的生產(chǎn)及檢驗過程,采用先進、優(yōu)質(zhì)原材料,確保產(chǎn)品的質(zhì)量及使用壽命;為確保產(chǎn)品出廠合格率達到100%,公司執(zhí)行并通過了ISO9001:2000的質(zhì)量管理體系認證。同時公司不斷培養(yǎng)鍛煉汽車售后市場工具設備研發(fā),制造,服務型人才,目前已具備產(chǎn)品開發(fā)設計,制造、質(zhì)量控制和售后服務等各種綜合能力,在產(chǎn)品技術質(zhì)量服務上已與國內(nèi)外同行處于同步或領先地位。公司本著“誠實守信,合作共贏”的經(jīng)營宗旨及“以人為本”的經(jīng)營理念,面對全球機遇與挑戰(zhàn)共存的情況下,愿乘風破浪,與國內(nèi)外汽車商家精誠合作,尋求雙贏雙收的發(fā)展機遇,傾力打造世界級汽車維修工具的研發(fā)生產(chǎn)基地和一流的專用工具設備品牌!
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