職位描述

1、負責機器人在各種場景下的常用感知任務的開發(fā)與實現(xiàn)，包括但不限于目標檢測、語義/實例分割、物體位姿估計等任務。負責感知模型的架構設計、訓練、調優(yōu)工作，確保感知模型能夠實時高效地支持機器人導航與雙臂規(guī)劃任務；
2、探索并開發(fā)用于物體位姿估計的輕量化模型，研究與實現(xiàn)基于基礎模型（foundation model）的創(chuàng)新解決方案，優(yōu)化模型在實際應用中的精度與速度；
3、參與機器人3D視覺感知、三維語義分割、拓撲地圖等研發(fā)。

職位要求

1、熟悉主流目標檢測、分割、物體位姿估計模型，至少具備對以下一種模型的深度理解與運用：YOLO系列、SAM系列、FoundationPose、SAM-6D等；
2、熟悉3D點云數(shù)據(jù)處理方法，能夠使用常見的點云處理庫（如PCL、Open3D）進行物體檢測、配準、分割和重建任務，或掌握基于深度學習的點云處理方法，如點云分割；
3、熟悉Ubuntu操作系統(tǒng)和機器人操作系統(tǒng)(ROS)，能熟練使用C++、Python進行感知模塊的開發(fā)與調試；
4、有實際參與機器人項目開發(fā)的經驗，了解機器人感知、定位、路徑規(guī)劃等模塊的工作流程，能夠有效協(xié)同其他團隊成員完成復雜的機器人感知任務；
5、具有創(chuàng)新精神，能夠探索和提出新的感知任務解決方案，特別是在輕量化模型和大規(guī)?；A模型的應用上有深入研究；
6、具備仿真數(shù)據(jù)采集經驗，了解Issac Sim/Mujoco/Gazebo等仿真軟件者優(yōu)先