1.進(jìn)行雙臂機(jī)器人/單臂工業(yè)機(jī)器人算法研究與開發(fā)
2:算法包抬運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、協(xié)同、有路徑規(guī)劃和控制等關(guān)鍵模塊
3:設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)1k求解,協(xié)同軌跡規(guī)劃
4:協(xié)同實(shí)成算法在物理樣機(jī)上的部置測試和優(yōu)化
5:完成關(guān)算法在matlab上驗(yàn)證
6:完成機(jī)器人與2D視覺.3D視覺,多傳感體融合算法。
任職資格
1:碩士以上學(xué)歷
2:有完整開發(fā)過一套機(jī)器人算法的經(jīng)險(xiǎn)
3:熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)
4:熟練運(yùn)用matlab/C#
5.對計(jì)算機(jī)視覺.有深入了解與實(shí)踐路徑
6:扎突掌握雙臂協(xié)同操作的核心算術(shù)