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更新于 9月4日
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具身智能算法高級工程師（機(jī)械臂方向）

面議
  • 蘇州昆山市
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法機(jī)器人算法機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)運動規(guī)劃環(huán)境建模
崗位職責(zé):
1.核心算法研發(fā)與創(chuàng)新：主導(dǎo)機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的設(shè)計與研發(fā)。深度融合視覺-語言-動作（VLA）大模型技術(shù)，攻克雙臂協(xié)同、精細(xì)操作等復(fù)雜任務(wù)，在高柔性工業(yè)制造等挑戰(zhàn)性場景中，實現(xiàn)高準(zhǔn)確高效率的操作能力。
2.仿真與真實世界部署（Sim2Real）：構(gòu)建高逼真度的物理仿真環(huán)境（如 Mujoco, PyBullet, Gazebo），并負(fù)責(zé)打通從仿真到現(xiàn)實（Sim2Real）的技術(shù)鏈。在仿真環(huán)境中驗證的算法（如 ACT, Diffusion Policy, PPO, SAC）高效、穩(wěn)定地遷移到真實機(jī)器人上。
3.前沿大模型應(yīng)用與微調(diào)：密切追蹤并實踐業(yè)界前沿的具身智能基礎(chǔ)模型（如 RT-2, Octo, OpenVLA, Pi-Zero），研究如何將這些通用大模型通過高效的微調(diào)（Fine-tuning）和適配，應(yīng)用于特定的業(yè)務(wù)場景，實現(xiàn)快速的技術(shù)落地和能力升級。
4.數(shù)據(jù)驅(qū)動的迭代閉環(huán)：設(shè)計并實施一套完整的數(shù)據(jù)收集、處理與分析流程。通過分析機(jī)器人在任務(wù)執(zhí)行過程中的海量多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法迭代“飛輪”，持續(xù)挖掘性能瓶頸，指導(dǎo)算法的優(yōu)化與演進(jìn)。
5.軟硬件系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化：與機(jī)械、硬件及嵌入式團(tuán)隊緊密協(xié)作，深度參與機(jī)器人本體設(shè)計與傳感器選型（如視覺、力控傳感器）。從算法需求出發(fā)，推動硬件迭代，并負(fù)責(zé)機(jī)器人底層控制（如運動學(xué)、動力學(xué)、阻抗控制）與上層智能算法的無縫集成與調(diào)試。
6.技術(shù)布道與知識沉淀：撰寫高質(zhì)量的技術(shù)文檔和專利，分享前沿技術(shù)洞見。
任職要求:
1.學(xué)歷與基礎(chǔ)：機(jī)器人、人工智能、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。具備扎實的數(shù)學(xué)功底和優(yōu)秀的英文文獻(xiàn)閱讀能力。
2.機(jī)器人學(xué)根基：深刻理解機(jī)器人運動學(xué)與動力學(xué)，具備扎實的機(jī)器人控制理論基礎(chǔ)，并擁有PID控制、力/阻抗控制等算法的實際工程經(jīng)驗。
3.具身智能算法專長：精通模仿學(xué)習(xí)（如 Behavior Cloning, ACT, Diffusion Policy）與強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如 PPO, SAC）的核心原理與實踐，并對VLA（視覺-語言-動作）模型有深入的理解和應(yīng)用經(jīng)驗。
4.核心框架與工具鏈：
·精通 C++/Python，并熟練掌握 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架。
·熟練使用 ROS/ROS2 進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)。
·擁有豐富的機(jī)器人仿真經(jīng)驗，精通 Mujoco, PyBullet, Gazebo 中至少一種。
·具備成功的 Sim2Real 項目經(jīng)驗。
5.大模型實踐經(jīng)驗：熟悉或?qū)嵺`過業(yè)界主流的具身智能大模型（如 Octo, OpenVLA 等）的訓(xùn)練或微調(diào)流程。
6.綜合素質(zhì)：具備出色的問題分析與解決能力，對技術(shù)充滿熱情，能夠獨立思考并引領(lǐng)技術(shù)方向，同時擁有良好的團(tuán)隊協(xié)作精神。
加分項：
1.擁有雙臂協(xié)同操作（Dual-Arm Manipulation）或靈巧手（Dexterous Hand）控制經(jīng)驗者優(yōu)先。
2.在縫制、裝配、打磨等精細(xì)操作場景有成功的機(jī)器人項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
2.具備大規(guī)模具身模型訓(xùn)練經(jīng)驗，熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)處理與傳感器融合（視覺/LiDAR/力控）方案。
3.在機(jī)器人或AI領(lǐng)域的頂級會議/期刊（如 CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS, ICML 等）發(fā)表過論文者優(yōu)先。
4.熟悉機(jī)器人動力學(xué)建模與系統(tǒng)辨識。

工作地點

蘇州昆山市聯(lián)寶科技

職位發(fā)布者

董女士/招聘專員

三日內(nèi)活躍
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聯(lián)寶（合肥）電子科技有限公司（以下簡稱聯(lián)寶科技）成立于2011年，是聯(lián)想集團(tuán)旗下最大的PC研發(fā)和制造基地，屬于國家評定的智能制造示范基地、工業(yè)設(shè)計中心以及綠色工廠。2020年，聯(lián)寶科技全年營收1016億元，也成為合肥市首家千億企業(yè)，帶動合肥新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)同步跨入千億行列。全球每新售出8臺筆記本電腦，就有1臺來自聯(lián)寶科技。截至目前，產(chǎn)品累計出貨超過1.7億臺。聯(lián)寶科技以強(qiáng)大的自動化、智能化建設(shè)，全面的數(shù)字化驅(qū)動，構(gòu)建智能制造體系，擁有大型的PC制造單體廠房和技術(shù)先進(jìn)的智能主板、整機(jī)組裝生產(chǎn)線。聯(lián)寶科技每天可智能處理5000筆訂單（其中80%以上是單筆小于5臺的個性化定制），4小時內(nèi)可調(diào)取2000多種電腦部件，形成全球數(shù)萬種個性化配置組合，為客戶創(chuàng)造獨具個性的產(chǎn)品與服務(wù)，訂單交付達(dá)成率逐年提高。聯(lián)寶科技合肥、臺北、昆山研發(fā)中心，構(gòu)建起實力雄厚的研發(fā)“鐵三角”，匯聚全球2500多位高科技人才，為企業(yè)創(chuàng)新注入源源不斷的強(qiáng)勁動力。擁有37間技術(shù)先進(jìn)的實驗室，協(xié)同母公司聯(lián)想與全球的業(yè)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)及世界500強(qiáng)企業(yè)建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，并建設(shè)省博士后科研工作站、省市級工業(yè)設(shè)計中心、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新研發(fā)平臺，打造“企業(yè)、社會、合作伙伴”互動的立體研發(fā)體系，讓創(chuàng)新想法變成現(xiàn)實，實現(xiàn)卓越的產(chǎn)品設(shè)計。短短幾年，聯(lián)寶科技已獲專利授權(quán)近千件，連續(xù)四年斬獲iF國際大獎、“紅點獎”。聯(lián)寶科技對標(biāo)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，打造產(chǎn)品全生命周期的質(zhì)量管理體系，保證產(chǎn)品品質(zhì)。產(chǎn)品上市前，模擬不同用戶使用習(xí)慣和應(yīng)用場景平均進(jìn)行1000多項功能性測試。聯(lián)寶科技廬州實驗室已經(jīng)獲得CNAS（中國合格評定國家認(rèn)可委員會）的認(rèn)證，測試結(jié)果實現(xiàn)與全球35個質(zhì)量管理體系及54個權(quán)威實驗室的互認(rèn)。聯(lián)寶科技與全球數(shù)百家供應(yīng)商精誠合作，構(gòu)建高效供應(yīng)鏈體系，快速實現(xiàn)各類采購、供應(yīng)目標(biāo)，設(shè)立大客戶綠色通道，滿足各類客戶定制化需求。合肥至洛杉磯直航、中歐鐵路運輸?shù)确绞奖Ｕ袭a(chǎn)品快速供應(yīng)至全球126個國家和地區(qū)。本地供應(yīng)鏈生態(tài)體系建設(shè)逐步完善，約50%的直采機(jī)構(gòu)件實現(xiàn)本地化采購，形成產(chǎn)業(yè)鏈集聚效應(yīng)，推動當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展。聯(lián)寶科技主要產(chǎn)品包括Lenovo和ThinkPad系列筆記本電腦、超小型計算機(jī)、存儲產(chǎn)品、服務(wù)器和智能物聯(lián)設(shè)備等。未來，聯(lián)寶科技將立足區(qū)域良好的產(chǎn)業(yè)環(huán)境，穩(wěn)步發(fā)展，打造千億級智能制造產(chǎn)業(yè)鏈，以高科技、高品質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)全球客戶。
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