職位描述
視覺(jué)圖像算法機(jī)器人算法機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃環(huán)境建模
崗位職責(zé):
1.核心算法研發(fā)與創(chuàng)新：主導(dǎo)機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的設(shè)計(jì)與研發(fā)。深度融合視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）大模型技術(shù)，攻克雙臂協(xié)同、精細(xì)操作等復(fù)雜任務(wù)，在高柔性工業(yè)制造等挑戰(zhàn)性場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)確高效率的操作能力。
2.仿真與真實(shí)世界部署（Sim2Real）：構(gòu)建高逼真度的物理仿真環(huán)境（如 Mujoco, PyBullet, Gazebo），并負(fù)責(zé)打通從仿真到現(xiàn)實(shí)（Sim2Real）的技術(shù)鏈。在仿真環(huán)境中驗(yàn)證的算法（如 ACT, Diffusion Policy, PPO, SAC）高效、穩(wěn)定地遷移到真實(shí)機(jī)器人上。
3.前沿大模型應(yīng)用與微調(diào)：密切追蹤并實(shí)踐業(yè)界前沿的具身智能基礎(chǔ)模型（如 RT-2, Octo, OpenVLA, Pi-Zero），研究如何將這些通用大模型通過(guò)高效的微調(diào)（Fine-tuning）和適配，應(yīng)用于特定的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)快速的技術(shù)落地和能力升級(jí)。
4.數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的迭代閉環(huán)：設(shè)計(jì)并實(shí)施一套完整的數(shù)據(jù)收集、處理與分析流程。通過(guò)分析機(jī)器人在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中的海量多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法迭代“飛輪”，持續(xù)挖掘性能瓶頸，指導(dǎo)算法的優(yōu)化與演進(jìn)。
5.軟硬件系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化：與機(jī)械、硬件及嵌入式團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，深度參與機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與傳感器選型（如視覺(jué)、力控傳感器）。從算法需求出發(fā)，推動(dòng)硬件迭代，并負(fù)責(zé)機(jī)器人底層控制（如運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、阻抗控制）與上層智能算法的無(wú)縫集成與調(diào)試。
6.技術(shù)布道與知識(shí)沉淀：撰寫(xiě)高質(zhì)量的技術(shù)文檔和專利，分享前沿技術(shù)洞見(jiàn)。
任職要求:
1.學(xué)歷與基礎(chǔ)：機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和優(yōu)秀的英文文獻(xiàn)閱讀能力。
2.機(jī)器人學(xué)根基：深刻理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，具備扎實(shí)的機(jī)器人控制理論基礎(chǔ)，并擁有PID控制、力/阻抗控制等算法的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)。
3.具身智能算法專長(zhǎng)：精通模仿學(xué)習(xí)（如 Behavior Cloning, ACT, Diffusion Policy）與強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如 PPO, SAC）的核心原理與實(shí)踐，并對(duì)VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型有深入的理解和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
4.核心框架與工具鏈：
·精通 C++/Python，并熟練掌握 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架。
·熟練使用 ROS/ROS2 進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
·擁有豐富的機(jī)器人仿真經(jīng)驗(yàn)，精通 Mujoco, PyBullet, Gazebo 中至少一種。
·具備成功的 Sim2Real 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5.大模型實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：熟悉或?qū)嵺`過(guò)業(yè)界主流的具身智能大模型（如 Octo, OpenVLA 等）的訓(xùn)練或微調(diào)流程。
6.綜合素質(zhì)：具備出色的問(wèn)題分析與解決能力，對(duì)技術(shù)充滿熱情，能夠獨(dú)立思考并引領(lǐng)技術(shù)方向，同時(shí)擁有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
加分項(xiàng)：
1.擁有雙臂協(xié)同操作（Dual-Arm Manipulation）或靈巧手（Dexterous Hand）控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.在縫制、裝配、打磨等精細(xì)操作場(chǎng)景有成功的機(jī)器人項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.具備大規(guī)模具身模型訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)處理與傳感器融合（視覺(jué)/LiDAR/力控）方案。
3.在機(jī)器人或AI領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議/期刊（如 CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS, ICML 等）發(fā)表過(guò)論文者優(yōu)先。
4.熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與系統(tǒng)辨識(shí)。
工作地點(diǎn)
合肥蜀山區(qū)聯(lián)想科技港D座
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聯(lián)寶（合肥）電子科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱聯(lián)寶科技）成立于2011年，是聯(lián)想集團(tuán)旗下最大的PC研發(fā)和制造基地，屬于國(guó)家評(píng)定的智能制造示范基地、工業(yè)設(shè)計(jì)中心以及綠色工廠。2020年，聯(lián)寶科技全年?duì)I收1016億元，也成為合肥市首家千億企業(yè)，帶動(dòng)合肥新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)同步跨入千億行列。全球每新售出8臺(tái)筆記本電腦，就有1臺(tái)來(lái)自聯(lián)寶科技。截至目前，產(chǎn)品累計(jì)出貨超過(guò)1.7億臺(tái)。聯(lián)寶科技以強(qiáng)大的自動(dòng)化、智能化建設(shè)，全面的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)，構(gòu)建智能制造體系，擁有大型的PC制造單體廠房和技術(shù)先進(jìn)的智能主板、整機(jī)組裝生產(chǎn)線。聯(lián)寶科技每天可智能處理5000筆訂單（其中80%以上是單筆小于5臺(tái)的個(gè)性化定制），4小時(shí)內(nèi)可調(diào)取2000多種電腦部件，形成全球數(shù)萬(wàn)種個(gè)性化配置組合，為客戶創(chuàng)造獨(dú)具個(gè)性的產(chǎn)品與服務(wù)，訂單交付達(dá)成率逐年提高。聯(lián)寶科技合肥、臺(tái)北、昆山研發(fā)中心，構(gòu)建起實(shí)力雄厚的研發(fā)“鐵三角”，匯聚全球2500多位高科技人才，為企業(yè)創(chuàng)新注入源源不斷的強(qiáng)勁動(dòng)力。擁有37間技術(shù)先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室，協(xié)同母公司聯(lián)想與全球的業(yè)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)及世界500強(qiáng)企業(yè)建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，并建設(shè)省博士后科研工作站、省市級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新研發(fā)平臺(tái)，打造“企業(yè)、社會(huì)、合作伙伴”互動(dòng)的立體研發(fā)體系，讓創(chuàng)新想法變成現(xiàn)實(shí)，實(shí)現(xiàn)卓越的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。短短幾年，聯(lián)寶科技已獲專利授權(quán)近千件，連續(xù)四年斬獲iF國(guó)際大獎(jiǎng)、“紅點(diǎn)獎(jiǎng)”。聯(lián)寶科技對(duì)標(biāo)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，打造產(chǎn)品全生命周期的質(zhì)量管理體系，保證產(chǎn)品品質(zhì)。產(chǎn)品上市前，模擬不同用戶使用習(xí)慣和應(yīng)用場(chǎng)景平均進(jìn)行1000多項(xiàng)功能性測(cè)試。聯(lián)寶科技廬州實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)獲得CNAS（中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)）的認(rèn)證，測(cè)試結(jié)果實(shí)現(xiàn)與全球35個(gè)質(zhì)量管理體系及54個(gè)權(quán)威實(shí)驗(yàn)室的互認(rèn)。聯(lián)寶科技與全球數(shù)百家供應(yīng)商精誠(chéng)合作，構(gòu)建高效供應(yīng)鏈體系，快速實(shí)現(xiàn)各類采購(gòu)、供應(yīng)目標(biāo)，設(shè)立大客戶綠色通道，滿足各類客戶定制化需求。合肥至洛杉磯直航、中歐鐵路運(yùn)輸?shù)确绞奖Ｕ袭a(chǎn)品快速供應(yīng)至全球126個(gè)國(guó)家和地區(qū)。本地供應(yīng)鏈生態(tài)體系建設(shè)逐步完善，約50%的直采機(jī)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)本地化采購(gòu)，形成產(chǎn)業(yè)鏈集聚效應(yīng)，推動(dòng)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展。聯(lián)寶科技主要產(chǎn)品包括Lenovo和ThinkPad系列筆記本電腦、超小型計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)產(chǎn)品、服務(wù)器和智能物聯(lián)設(shè)備等。未來(lái)，聯(lián)寶科技將立足區(qū)域良好的產(chǎn)業(yè)環(huán)境，穩(wěn)步發(fā)展，打造千億級(jí)智能制造產(chǎn)業(yè)鏈，以高科技、高品質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)全球客戶。
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