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更新于 6月17日
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嵌入式軟件工程師

1.4-2萬
  • 聊城東昌府區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

32位單片機電氣機械/電力設(shè)備
崗位職責(zé)：
1、負責(zé)機器人關(guān)節(jié)模組的嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)，包括伺服驅(qū)動器底層驅(qū)動開發(fā)（如STM32/DSP平臺）、實時控制算法實現(xiàn)（FOC矢量控制、弱磁控制）；
2、設(shè)計CANOpen、EtherCAT等工業(yè)總線通信協(xié)議，支持多關(guān)節(jié)協(xié)同控制與數(shù)據(jù)交互；
3、開發(fā)自動化測試工具（Python腳本、LabVIEW平臺），執(zhí)行關(guān)節(jié)模組耐久性、抗干擾性測試。
4、分析測試數(shù)據(jù)并優(yōu)化控制參數(shù)。
5、參與生產(chǎn)治具開發(fā)，解決量產(chǎn)中的固件兼容性問題，優(yōu)化燒錄、校準(zhǔn)流程。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電子工程、計算機等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，有電機控制和常規(guī)工業(yè)總線調(diào)試經(jīng)驗者可降低學(xué)歷要求。
2、熟悉常見電機控制系統(tǒng)的架構(gòu)，有獨立設(shè)計電機控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)的能力，開發(fā)常見電機控制算法，如FOC，SVPWM； 3、熟悉常見嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外設(shè)開發(fā)，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等； 4、熟悉常見工業(yè)總線CANOPEN、ETHERCAT、MODBUS的開發(fā)和應(yīng)用，了解301、402協(xié)議； 5、有獨立電機調(diào)試經(jīng)驗。

工作地點

東昌府區(qū)聊城市蔚藍碳中和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

張女士/招聘專員

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山東金帝精密機械科技股份有限公司
山東金帝精密機械科技股份有限公司成立于2016年10月，是國家工信部命名的中國制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)、國家“專精特新”小巨人企業(yè)、山東省新舊動能轉(zhuǎn)換重點企業(yè)。公司主營業(yè)務(wù)包含生產(chǎn)銷售家電、汽車、軌道交通、風(fēng)力發(fā)電、機器人等高端裝備專用軸承保持器，新能源汽車和高端汽車用高精密關(guān)鍵零部件等，多項科研產(chǎn)品達到國際穩(wěn)定水平。公司始終秉承“品質(zhì)為金，顧客是帝”的服務(wù)宗旨，全心全意為廣大客戶提供更高效、更周到的服務(wù)！
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