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更新于 今天

機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人

1.7-3萬
  • 成都錦江區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法導(dǎo)航算法視覺圖像算法路徑規(guī)劃機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人人工智能物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)自動化貨運/物流/倉儲
【本崗位薪資開放、優(yōu)秀者可談】 【崗位職責(zé)】 1、機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與優(yōu)化 (a)負(fù)責(zé)AGV/無人叉車的硬件架構(gòu)設(shè)計,主導(dǎo)多傳感器融合(激光SLAM+視覺)的定位導(dǎo)航算法開發(fā)。 (b)解決冷鏈場景下的SLAM技術(shù)難題,如:大場景、長走廊環(huán)境下的重定位與閉環(huán)檢測;高動態(tài)環(huán)境(如冷庫霧氣、溫度變化)下的長期定位穩(wěn)定性;后端優(yōu)化與實時建圖,確保AGV在低溫環(huán)境(-18℃~4℃)下的可靠運行。 (c)探索AI+SLAM在冷鏈物流中的應(yīng)用,如動態(tài)路徑規(guī)劃、自動避障、能耗優(yōu)化等。 2、技術(shù)團(tuán)隊管理與項目落地 (a)作為硬件機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人,制定團(tuán)隊研發(fā)方向,把控關(guān)鍵技術(shù)決策。 (b)協(xié)調(diào)機(jī)械、電子、算法、測試等多模塊協(xié)作,確保產(chǎn)品從設(shè)計到量產(chǎn)的順利推進(jìn)。 (c)推動冷鏈AGV/無人叉車在真實場景(如冷庫、配送中心)的部署,優(yōu)化產(chǎn)品性能與穩(wěn)定性。 3、跨部門協(xié)作與創(chuàng)新 (a)與供應(yīng)鏈、數(shù)據(jù)平臺、云服務(wù)團(tuán)隊合作,實現(xiàn)機(jī)器人與智慧物流系統(tǒng)的無縫集成。 (b)參與行業(yè)技術(shù)趨勢研究,探索5G、數(shù)字孿生、邊緣計算等新技術(shù)在冷鏈機(jī)器人中的應(yīng)用 【任職要求】 1、技術(shù)能力 (a)精通SLAM算法(激光/視覺/VIO),熟悉Cartographer、Karto SLAM、LOAM等開源方案,有實際2D/3D點云處理經(jīng)驗。 (b)熟悉C++、ROS、Linux,熟練使用OpenCV、Eigen、PCL等開發(fā)庫。 (c)有自動駕駛/機(jī)器人定位導(dǎo)航項目經(jīng)驗,具備大規(guī)模環(huán)境建圖、動態(tài)避障、多傳感器標(biāo)定等能力。 2、行業(yè)經(jīng)驗:有冷鏈、倉儲物流、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)背景者優(yōu)先,熟悉AGV/無人叉車在低溫環(huán)境下的技術(shù)挑戰(zhàn)(如電池續(xù)航、防霧除冰等)。非硬性要求 3、管理與軟技能 (a)具備技術(shù)團(tuán)隊管理經(jīng)驗,能制定研發(fā)路線并推動落地。 (b)優(yōu)秀的跨團(tuán)隊協(xié)作能力,能與產(chǎn)品、供應(yīng)鏈、客戶團(tuán)隊高效溝通。 (c)對冷鏈智能化、無人化有強烈興趣,愿意探索行業(yè)前沿技術(shù)。 為什么加入我們? 行業(yè)領(lǐng)先:參盤科技依托新希望冷鏈資源,覆蓋全國85%冷庫市場。 技術(shù)挑戰(zhàn):解決低溫AGV、無人叉車在真實冷鏈場景中的SLAM、能源、機(jī)械可靠性問題。 團(tuán)隊成長:與頂尖AI、物聯(lián)網(wǎng)、云計算專家合作,推動冷鏈物流的無人化革命。

工作地點

成都錦江區(qū)火炬動力港-1期南區(qū)8棟1單元6樓

職位發(fā)布者

袁莉斯/人事經(jīng)理

剛剛活躍
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公司Logo鮮生活冷鏈物流有限公司
鮮生活成立于2016年,是世界500強企業(yè)新希望集團(tuán)打造的全網(wǎng)冷鏈?zhǔn)称吠贩?wù)型公司。旨在通過合資合作的方式,整合冷鏈物流行業(yè)資源,投入數(shù)科技術(shù)研發(fā),投建城市冷鏈智能園區(qū)網(wǎng),賦能冷鏈效率提升,改善食品流通安全性、可追溯性及流通效率。目前,鮮生活冷鏈在全國已布局冷鏈物流、數(shù)智冷鏈、食材控股、商流數(shù)控、冷鏈產(chǎn)服五大事業(yè)群,下設(shè)100余個交付中心,躋身行業(yè)獨角獸行列,成長為冷鏈頭部企業(yè)?;诟采w全國的冷鏈交付網(wǎng)絡(luò)和數(shù)智化創(chuàng)新能力,鮮生活冷鏈聚焦全網(wǎng)、全鏈、全程、全時,為全國3200余客戶提供SaaS系統(tǒng)、食材尋源、倉配一體、助通服務(wù)、渠道協(xié)同的一體化冷鏈供應(yīng)鏈服務(wù)。旗下集鮮提供SKU品類超1w+、SKU數(shù)量超11w+的動物蛋白、速凍食品、休閑食品等產(chǎn)品直供,提供更多選擇、更快周轉(zhuǎn)、更好交付的數(shù)智供應(yīng)鏈解決方案。運荔枝入網(wǎng)冷鏈車超16萬+臺、入網(wǎng)云倉超1000萬平米,搭建的全國柔性履約網(wǎng)絡(luò)觸達(dá)60萬門店,覆蓋全國31省、超2800區(qū)縣,提供體驗更優(yōu)、效率更高、成本更低的一體化供應(yīng)鏈交付解決方案。
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