職位描述
機(jī)器人算法導(dǎo)航算法機(jī)器避障路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位工業(yè)機(jī)器人C/C++ROS工業(yè)自動(dòng)化人工智能物聯(lián)網(wǎng)
崗位職責(zé)：
1. 主導(dǎo)新一代機(jī)器人端側(cè)軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與研發(fā)，探索并落地多模態(tài)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用；
2. 負(fù)責(zé)構(gòu)建機(jī)器人大模型全鏈路能力閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集與處理、模型部署、真機(jī)測(cè)試與系統(tǒng)迭代優(yōu)化；
3. 參與研發(fā)下一代智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，包括數(shù)據(jù)生成、端側(cè)推理部署等方向，推動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品化落地。
職位要求：
1. 扎實(shí)的軟件工程能力，熟練掌握 C/C++和Python開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際機(jī)器人或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及維護(hù)經(jīng)歷，有openpilot 或 ROS 經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；至少2年以上同崗經(jīng)驗(yàn)者
2. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、視覺(jué)標(biāo)定等基礎(chǔ)理論，具備以下一項(xiàng)或多項(xiàng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：SLAM 系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)器人抓取系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；
3. 具備大型系統(tǒng)架構(gòu)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)系統(tǒng)性能優(yōu)化與穩(wěn)定性有深入理解。
1. 主導(dǎo)新一代機(jī)器人端側(cè)軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與研發(fā)，探索并落地多模態(tài)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用；
2. 負(fù)責(zé)構(gòu)建機(jī)器人大模型全鏈路能力閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集與處理、模型部署、真機(jī)測(cè)試與系統(tǒng)迭代優(yōu)化；
3. 參與研發(fā)下一代智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，包括數(shù)據(jù)生成、端側(cè)推理部署等方向，推動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品化落地。
職位要求：
1. 扎實(shí)的軟件工程能力，熟練掌握 C/C++和Python開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際機(jī)器人或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及維護(hù)經(jīng)歷，有openpilot 或 ROS 經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；至少2年以上同崗經(jīng)驗(yàn)者
2. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、視覺(jué)標(biāo)定等基礎(chǔ)理論，具備以下一項(xiàng)或多項(xiàng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：SLAM 系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)器人抓取系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；
3. 具備大型系統(tǒng)架構(gòu)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)系統(tǒng)性能優(yōu)化與穩(wěn)定性有深入理解。
工作地點(diǎn)
成都雙流區(qū)天府海創(chuàng)園2-1棟10層【1008-1011】
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鮮生活冷鏈物流有限公司鮮生活成立于2016年，是世界500強(qiáng)企業(yè)新希望集團(tuán)打造的全網(wǎng)冷鏈?zhǔn)称吠贩?wù)型公司。旨在通過(guò)合資合作的方式，整合冷鏈物流行業(yè)資源，投入數(shù)科技術(shù)研發(fā)，投建城市冷鏈智能園區(qū)網(wǎng)，賦能冷鏈效率提升，改善食品流通安全性、可追溯性及流通效率。目前，鮮生活冷鏈在全國(guó)已布局冷鏈物流、數(shù)智冷鏈、食材控股、商流數(shù)控、冷鏈產(chǎn)服五大事業(yè)群，下設(shè)100余個(gè)交付中心，躋身行業(yè)獨(dú)角獸行列，成長(zhǎng)為冷鏈頭部企業(yè)?；诟采w全國(guó)的冷鏈交付網(wǎng)絡(luò)和數(shù)智化創(chuàng)新能力，鮮生活冷鏈聚焦全網(wǎng)、全鏈、全程、全時(shí)，為全國(guó)3200余客戶(hù)提供SaaS系統(tǒng)、食材尋源、倉(cāng)配一體、助通服務(wù)、渠道協(xié)同的一體化冷鏈供應(yīng)鏈服務(wù)。旗下集鮮提供SKU品類(lèi)超1w+、SKU數(shù)量超11w+的動(dòng)物蛋白、速凍食品、休閑食品等產(chǎn)品直供，提供更多選擇、更快周轉(zhuǎn)、更好交付的數(shù)智供應(yīng)鏈解決方案。運(yùn)荔枝入網(wǎng)冷鏈車(chē)超16萬(wàn)+臺(tái)、入網(wǎng)云倉(cāng)超1000萬(wàn)平米，搭建的全國(guó)柔性履約網(wǎng)絡(luò)觸達(dá)60萬(wàn)門(mén)店，覆蓋全國(guó)31省、超2800區(qū)縣，提供體驗(yàn)更優(yōu)、效率更高、成本更低的一體化供應(yīng)鏈交付解決方案。
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