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更新于 12月17日

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舉報(bào)

規(guī)控算法與軟件

1.3-2.6萬(wàn)

徐州賈汪區(qū)
3-5年
本科
全職
招6人

職位描述

Carmaker礦產(chǎn)/采掘計(jì)算機(jī)軟件新能源汽車

崗位職責(zé)：
1.規(guī)控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)-負(fù)責(zé)礦山無(wú)人駕駛場(chǎng)景下的多層決策→路徑規(guī)劃一控制執(zhí)行流程，統(tǒng)籌慣性與決策邏輯;-負(fù)責(zé)礦車自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下多層決策→路徑規(guī)劃→控制執(zhí)行，保障行駛安全與效率；
2.安全決策與意圖推理-引入預(yù)演規(guī)劃的安全決策與意圖推理，支持跟行、混編車流、對(duì)向車流場(chǎng)景兼顧效率與安全；
3.前沿算法應(yīng)用與突破-研究并落地強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃與控制方法，探索端到端規(guī)控架構(gòu);-利用深度 Transformer 技術(shù)優(yōu)化規(guī)控邏輯；
4.驗(yàn)證體系搭建-搭建場(chǎng)景案例的規(guī)控與控制策略驗(yàn)證體系;-結(jié)合對(duì)向車流、混編、多車協(xié)同等場(chǎng)景，構(gòu)建場(chǎng)景庫(kù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化回歸測(cè)試；5.極端場(chǎng)景優(yōu)化-在港口場(chǎng)景探索端到端規(guī)控架構(gòu)，利用深度 Transformer 測(cè)試，提升算法在極端場(chǎng)景(低能見(jiàn)度、強(qiáng)落渣面、異車障礙)的安全冗余。

任職要求：

1.學(xué)歷要求:計(jì)算機(jī)、運(yùn)籌學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.行業(yè)經(jīng)驗(yàn):3年以上自動(dòng)駕駛規(guī)控算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)落地車型的模塊化技術(shù)主導(dǎo)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)在決策規(guī)劃中的應(yīng)用(如IRL(DPO)、SAC、PPO、端到端模仿學(xué)習(xí)、傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃器)；
4.有基于 BEV/OCC 表征的規(guī)控經(jīng)驗(yàn)，理解設(shè)計(jì)地圖與規(guī)控結(jié)合的趨勢(shì);
5.熟悉車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，具備軌跡生成、優(yōu)化能力;
6.有大規(guī)模場(chǎng)景仿真與算法驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，能設(shè)計(jì)場(chǎng)景庫(kù)與指標(biāo)評(píng)估體系；
7.具備跨模塊(感知/預(yù)測(cè)/規(guī)控)協(xié)同研發(fā)能力，有技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。