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學(xué)歷：本科及以上 年紀(jì)35歲以下
base 地南京/深圳/北京
工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)基于雙目相機(jī)、輪速計(jì)/編碼器、IMU等多傳感器融合的視覺SLAM算法的開發(fā)和優(yōu)
化；
2、基于開源SLAM框架，在嵌入式平臺(tái)上優(yōu)化算法在室內(nèi)不同場(chǎng)景下（例如若紋理、光照變
化、暗光）的定位精度和效率。
任職要求
1、計(jì)算機(jī)視覺、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、具備良好的工程能力，熟練使用C++開發(fā)嵌入式Linux應(yīng)用程序；
3、掌握至少一種開源VSLAM框架，如 RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3等，并對(duì)其核心原理有
深入理解；
4、熟悉機(jī)器人狀態(tài)估計(jì)，非線性優(yōu)化，EKF，UKF等算法；
5、具備工程和產(chǎn)品思維，有主動(dòng)解決問題的意識(shí)，對(duì)交付質(zhì)量有較高的要求，能夠使下游
快速集成SLAM算法，快速發(fā)現(xiàn)和定位問題；
6、熟悉RTAB-Map SLAM，有使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，發(fā)表過VSLAM相關(guān)論文者優(yōu)先