職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法移動機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人人工智能工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1、設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化運(yùn)動控制算法，提升系統(tǒng)的性能和效率；
2、在ROS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)和部署運(yùn)動控制算法；
3、分析和解決運(yùn)動控制系統(tǒng)中的復(fù)雜問題，提供技術(shù)支持；
4、與其他工程師合作，進(jìn)行系統(tǒng)集成和調(diào)試；
5、撰寫技術(shù)文檔和報(bào)告，分享運(yùn)動控制算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
任職要求：
1、學(xué)業(yè)要求：本科及以上學(xué)歷，電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮；
2、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)要求：
（1）3年及以上運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，特別是在ROS環(huán)境下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
（2）熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)，有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
（3）具有大疆OSDK、PSDK開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
3、業(yè)務(wù)能力要求：
（1）熟悉C/C++或Python編程語言，有良好的編程習(xí)慣；
（2）具備PID控制、模糊控制等經(jīng)典控制算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
（3）了解笛卡爾空間運(yùn)動控制，包括路徑規(guī)劃、軌跡生成等；
4、其他要求：具有良好的問題解決能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、英語閱讀能力
1、設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化運(yùn)動控制算法，提升系統(tǒng)的性能和效率；
2、在ROS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)和部署運(yùn)動控制算法；
3、分析和解決運(yùn)動控制系統(tǒng)中的復(fù)雜問題，提供技術(shù)支持；
4、與其他工程師合作，進(jìn)行系統(tǒng)集成和調(diào)試；
5、撰寫技術(shù)文檔和報(bào)告，分享運(yùn)動控制算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
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2、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)要求：
（1）3年及以上運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，特別是在ROS環(huán)境下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
（2）熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)，有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
（3）具有大疆OSDK、PSDK開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
3、業(yè)務(wù)能力要求：
（1）熟悉C/C++或Python編程語言，有良好的編程習(xí)慣；
（2）具備PID控制、模糊控制等經(jīng)典控制算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
（3）了解笛卡爾空間運(yùn)動控制，包括路徑規(guī)劃、軌跡生成等；
4、其他要求：具有良好的問題解決能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、英語閱讀能力
工作地點(diǎn)
佛山南海區(qū)廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司瀚天科技城A3、1入口2樓202
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區(qū)寶瑩/人力資源專員
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廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司一、公司簡介廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司是一家專業(yè)從事智能帶電作業(yè)機(jī)器人與電力絕緣新材料的研發(fā)、制造、市場、工程及技術(shù)服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)由電子、電氣、嵌入式、機(jī)械、工業(yè)設(shè)計(jì)及高分子材料類等專業(yè)技術(shù)人員組成。作為國內(nèi)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)航者，公司先后獲得“國家級專精特新小巨人企業(yè)”、“廣東省專精特新企業(yè)”等諸多榮譽(yù)稱號。廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司以數(shù)智化帶電作業(yè)運(yùn)維為核心，致力于為電力行業(yè)帶電作業(yè)提供安全，高效，便捷的作業(yè)裝置。目前公司的產(chǎn)品線研發(fā)涵蓋：帶電絕緣涂覆機(jī)器人、樹障帶電清除機(jī)器人、帶電接火機(jī)器人、配網(wǎng)線路應(yīng)急除冰機(jī)器人、驗(yàn)電接地機(jī)器人等系列智能帶電作業(yè)機(jī)器人。電網(wǎng)運(yùn)維安全與助力裝置系列有：單相接地裝置、無人機(jī)掛載登塔防墜落裝置、助力登塔穿戴裝置。電力絕緣新材料產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)有：架空裸導(dǎo)線用自固化高分子輕質(zhì)絕緣涂覆。二、薪酬福利【薪酬】建立了完善的薪酬管理體系。為員工提供極富競爭力的薪酬待遇，并通過內(nèi)部激勵機(jī)制與調(diào)薪機(jī)制，使員工績效同薪酬、價值創(chuàng)造緊密聯(lián)系，確保優(yōu)秀員工獲得更多的認(rèn)可與激勵?！靖＠?1、可為中、高級技術(shù)人才及大學(xué)畢業(yè)生提供住宿和代辦本市戶口；2、推行核心員工持股計(jì)劃；3、為員工提供各類培訓(xùn)，提升工作能力；4、購買社會保險(xiǎn)：享受國家規(guī)定的養(yǎng)老保險(xiǎn)、基本醫(yī)療保險(xiǎn)、工傷保險(xiǎn)、失業(yè)保險(xiǎn)和生育保險(xiǎn)； 5、購買商業(yè)保險(xiǎn)：為全員購買意外傷害保險(xiǎn)； 6、定期組織生日會、文體活動、外出旅游、聯(lián)歡等各類集體活動，豐富員工生活；科技園區(qū)生活便捷、文娛活動豐富，園區(qū)內(nèi)設(shè)有圖書館、燈光籃球場、網(wǎng)球場等。三、公司宣傳/品牌宣傳1、公司官網(wǎng)：廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司2、微信公眾號：廣東冠能電力科技官方3、微信視頻號：廣東冠能電力科技4、抖音號：廣東冠能電力科技
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