崗位職責
1.負責機器人運動學模型的搭建,負責機器人的動力學正解和逆解;
2.根據(jù)運動學模型和動力學模型進行模型編程,進行控制算法的調(diào)研、設計與編程實現(xiàn);
3.根據(jù)項目任務進行機器人功能的編程,包括但不限于編寫驅(qū)動層、應用層;
4.負責橫向及縱向項目機器人項目書的編寫工作。
任職要求
1.研究生及以上學歷,電子電氣工程、控制工程、計算機、軟件工程等相關專業(yè);應屆優(yōu)秀畢業(yè)生;
2.具有良好的數(shù)學功底與學術研究功底;能夠熟練使用C與C++等開發(fā)語言;
3.開發(fā)平臺方面優(yōu)先考慮擁有使用過linux平臺開發(fā)的項目經(jīng)驗;
4.了解機器人ROS開發(fā)框架;
5.具有機器人算法開發(fā)相關項目的參與經(jīng)驗優(yōu)先;
6.能夠接受階段性短期出差安排;
專業(yè)需求
電子信息、電氣、控制工程、計算機、軟件工程等相關專業(yè)