1、機(jī)器人控制架構(gòu)開發(fā)：基于ROS2，負(fù)責(zé)多類型機(jī)器人（履帶式、輪式、六軸）的運(yùn)動控制、導(dǎo)航、建圖與規(guī)劃等核心軟件模塊的設(shè)計、開發(fā)與集成。
2、運(yùn)動控制算法實現(xiàn)：
（1）、移動底盤：實現(xiàn)履帶/輪式機(jī)器人的SLAM、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、里程計融合。
（2）、機(jī)械臂：實現(xiàn)六軸機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、力控交互。
（3）、傳感器融合與驅(qū)動：集成并調(diào)試激光雷達(dá)、IMU、攝像頭、3D視覺傳感器、關(guān)節(jié)編碼器等，編寫驅(qū)動節(jié)點(diǎn)，實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合。
（4）、仿真與測試：在Gazebo、Isaac Sim等仿真環(huán)境中搭建機(jī)器人模型，進(jìn)行算法仿真驗證與閉環(huán)測試。
（5）、系統(tǒng)部署與優(yōu)化：將算法部署到真實機(jī)器人計算平臺（如NVIDIA Jetson、工業(yè)IPC），進(jìn)行性能調(diào)優(yōu)、系統(tǒng)穩(wěn)定性與實時性保障。

三、任職要求
1、學(xué)歷專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動化、計算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2、核心技能：
精通C++ 和Python，具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
深入理解ROS2框架，精通常用工具（RViz、Gazebo）及核心概念（節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、動作）。
熟悉Linux系統(tǒng)開發(fā)，掌握CMake、Git等工具。
2、專業(yè)知識：
必需：熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、狀態(tài)估計、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)理論。
移動機(jī)器人方向：精通SLAM（如Cartographer、LOAM）、路徑規(guī)劃（Move Base、A/D）和控制系統(tǒng)。
機(jī)械臂方向：掌握MoveIt!框架，熟悉逆運(yùn)動學(xué)求解、碰撞檢測等。
3、經(jīng)驗要求：3年以上機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗，有移動機(jī)器人/機(jī)械臂中至少一種的實際項目開發(fā)經(jīng)歷，具備完整項目落地經(jīng)驗。
4、加分項：熟悉ROS 2 DDS通信、有機(jī)器人操作系統(tǒng)移植（如從X86到ARM平臺）經(jīng)驗，或發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域論文/專利。

薪資待遇：

10K-25K