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更新于 3月1日

機器人路徑規(guī)劃算法工程師

1.3-2萬·15薪
  • 青島城陽區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招999人

職位描述

機器人算法運動控制算法路徑規(guī)劃C#C/C++工業(yè)機器人工業(yè)自動化
崗位職責:
1. 算法研發(fā)與優(yōu)化:主導開發(fā)、實現(xiàn)與優(yōu)化機器人運動規(guī)劃算法(如基于采樣的RRT*、PRM,基于優(yōu)化的軌跡規(guī)劃,以及局部避障算法),確保其在動態(tài)、高約束環(huán)境中的實時性與可靠性。
2. 仿真系統(tǒng)構(gòu)建:開發(fā)基于物理的機器人運動仿真系統(tǒng),用于算法驗證、系統(tǒng)測試與虛擬調(diào)試,提升開發(fā)效率與部署成功率。
3. 技術(shù)洞察與創(chuàng)新:跟蹤前沿學術(shù)成果與工業(yè)實踐,持續(xù)推動團隊在規(guī)劃、控制與仿真領(lǐng)域的技術(shù)迭代與創(chuàng)新。
任職要求
1. 專業(yè)背景:碩士及以上學歷,機器人學、控制科學與工程、計算機、應(yīng)用數(shù)學或相關(guān)領(lǐng)域。
1. 機器人學核心知識:精通機器人運動學與動力學,熟練掌握DH參數(shù)建模、正/逆運動學求解、雅可比矩陣分析等。擁有工業(yè)機器人或移動機器人的路徑規(guī)劃、運動控制或高保真仿真項目實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 算法與數(shù)學功底:
o 深入理解并具備路徑規(guī)劃算法(RRT/RRT*、PRM、軌跡優(yōu)化等)的實作經(jīng)驗。
o 具備扎實的空間幾何與優(yōu)化理論基礎(chǔ),熟悉齊次變換、旋量理論等數(shù)學工具。
o 熟悉非線性優(yōu)化方法(如LM法、牛頓法)在機器人狀態(tài)估計或軌跡優(yōu)化中的應(yīng)用。
3. 工程實現(xiàn)能力:熟練掌握C#者優(yōu)先,同時歡迎熟悉C++/Python/Java等語言并具備良好工程實現(xiàn)能力的候選人。

工作地點

青島城陽區(qū)??怂箍抵腔郛a(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

李女士/HRBP

昨日活躍
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公司Logo海克斯康制造智能技術(shù)(青島)有限公司
??怂箍凳菙?shù)字化信息技術(shù)解決方案的革新者,秉承“智慧引擎,共賦未來”的理念,憑借“雙智戰(zhàn)略”推動制造業(yè)的智能與創(chuàng)新,構(gòu)建新基建智慧城市生態(tài)體系。??怂箍狄浴巴苿右再|(zhì)量為核心的智能制造”為核心,打造了完整的智能制造生態(tài)系統(tǒng),實現(xiàn)覆蓋設(shè)計、生產(chǎn)以及檢測的全生命周期閉環(huán)管理,達成綠色、高質(zhì)量、低成本的智能工廠目標。海克斯康智慧城市打破傳統(tǒng)的信息孤島,實現(xiàn)了跨部門的互聯(lián)互通,通過完善的智慧城市運營平臺架構(gòu),構(gòu)建互聯(lián)互通的智慧城市網(wǎng)絡(luò)基石,驅(qū)動城市管理業(yè)務(wù)和技術(shù)創(chuàng)新,創(chuàng)造更美好、更智能的生活。自2000年起,??怂箍导瘓F在全球范圍內(nèi)收購了超過200家高科技公司,每年凈銷售的10-12%投入到研發(fā),擁有5000多人的研發(fā)團隊,4000多項有效專利,在全球50個國家有20000名員工??偛课挥谇鄭u的??怂箍抵圃熘悄芗夹g(shù)(青島)有限公司是??怂箍导瘓F的核心成員。作為國內(nèi)擁有先進技術(shù)和強大實力的高科技術(shù)企業(yè),??怂箍抵圃熘悄芗夹g(shù)(青島)有限公司在硬件、軟件以及制造智能技術(shù)解決方案領(lǐng)域擁有完善的研發(fā)、工程、制造和應(yīng)用體系,是ISO9001和VDA 6.4認證企業(yè),并成功通過CNAS(中國合格評定國家認可委員會)的各級評審,取得實驗室國家認可證書。為更好地服務(wù)客戶,除青島總部,我們在全國下設(shè)18個方案中心,擁有遍及全國各地的銷售網(wǎng)絡(luò)及售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò),及時為客戶提供技術(shù)支持等各類服務(wù)。
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