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更新于 7月4日

決策與規(guī)劃算法工程師(AI+學(xué)習(xí)方向)江蘇

1.5-2.2萬
  • 常州溧陽市
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

深度學(xué)習(xí)機器學(xué)習(xí)K-means算法Attention機器視覺PyTorch人工智能
職責(zé):應(yīng)用AI/ML技術(shù)解決復(fù)雜問題,如:裝配策略學(xué)習(xí)、異常檢測、任務(wù)自主決策優(yōu)化、預(yù)測性維護、人機協(xié)作意圖理解。 技能:精通深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)算法框架(PyTorch, TensorFlow)。 詳細要求: ??崗位職責(zé): 1. ??AI驅(qū)動的決策與規(guī)劃?? 應(yīng)用深度學(xué)習(xí)(DL)、強化學(xué)習(xí)(RL)等技術(shù),優(yōu)化機器人在復(fù)雜場景下的自主決策能力(如裝配策略學(xué)習(xí)、任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化)。 研究并實現(xiàn)基于學(xué)習(xí)的運動規(guī)劃算法(如模仿學(xué)習(xí)、逆強化學(xué)習(xí)),提升機器人對動態(tài)環(huán)境的適應(yīng)性。 2. 異常檢測與預(yù)測性維護?? 開發(fā)基于時序數(shù)據(jù)(傳感器/日志)的異常檢測模型(如LSTM-Autoencoder、GAN),實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的故障預(yù)警與健康管理。 結(jié)合強化學(xué)習(xí)或貝葉斯方法,優(yōu)化預(yù)測性維護策略,降低停機風(fēng)險。 3. 人機協(xié)作與意圖理解?? 設(shè)計多模態(tài)(視覺、語音、力覺)意圖識別算法,提升機器人在協(xié)作場景中的交互安全性(如工業(yè)人機協(xié)作裝配)。 研究人類行為預(yù)測模型(如Transformer、GNN),優(yōu)化機器人實時響應(yīng)策略。 4. ??算法落地與優(yōu)化?? 將AI模型部署至邊緣設(shè)備(如Jetson、FPGA),優(yōu)化推理速度與資源占用(TensorRT、ONNX)。 構(gòu)建仿真環(huán)境(PyBullet、Isaac Sim)并設(shè)計Benchmark,加速算法迭代。 ??任職要求: 1. ??基本要求 碩士及以上學(xué)歷,人工智能、計算機、軟件、信息處理、模式識別、電子信息等等相關(guān)專業(yè)。在企業(yè)參與項目三年以上,能夠有研發(fā)項目帶隊能力。 2. ??AI/ML核心技術(shù)?? 精通深度學(xué)習(xí)(CNN/RNN/Transformer)、強化學(xué)習(xí)(PPO、SAC、DQN)及經(jīng)典機器學(xué)習(xí)算法(SVM、隨機森林)。 掌握概率圖模型(PGM)或貝葉斯優(yōu)化(BO)用于不確定性決策。 熟悉多智能體強化學(xué)習(xí)(MARL)、元學(xué)習(xí)(Meta-Learning)或模仿學(xué)習(xí)(IL)優(yōu)先。 熟練使用PyTorch/TensorFlow框架,掌握模型訓(xùn)練、調(diào)參及分布式訓(xùn)練技巧(如DDP)。 3. 機器人相關(guān)經(jīng)驗?? 熟悉機器人任務(wù)規(guī)劃(如POMDP、Hierarchical RL)或運動規(guī)劃(如RL-based RRT*)。 了解機器人感知-決策-控制閉環(huán)系統(tǒng)(ROS/ROS2經(jīng)驗優(yōu)先)。 有工業(yè)機器人、服務(wù)機器人或自動駕駛決策系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。 4. 數(shù)據(jù)處理與優(yōu)化?? 具備時序數(shù)據(jù)分析能力(Pandas、NumPy),熟悉數(shù)據(jù)增強與不平衡數(shù)據(jù)處理方法。 掌握模型輕量化技術(shù)(剪枝、量化、知識蒸餾)及嵌入式部署流程。 5. 綜合素質(zhì)?? 能與感知、控制算法工程師協(xié)作,推動AI模型在真實機器人系統(tǒng)中的閉環(huán)驗證。 對機器人智能化、自主化有強烈興趣,具備快速學(xué)習(xí)與解決復(fù)雜問題的能力。

工作地點

常州溧陽市江蘇中關(guān)村嘉拓新能源設(shè)備有限公司

職位發(fā)布者

雷先生/HR

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嘉拓智能,專注于新能源產(chǎn)業(yè),開發(fā)和構(gòu)建創(chuàng)新、高效的生產(chǎn)解決方案,從實驗室、中試、小批量生產(chǎn)到標(biāo)準化制造,再到大規(guī)模生產(chǎn)的核心設(shè)備交鑰匙工程。公司目前約有4000名員工,在江蘇溧陽、江蘇無錫、江西宜春、福建寧德、廣東深圳、廣東東莞、廣東肇慶、四川邛崍、香港和德國法蘭克福進行開發(fā)和生產(chǎn),在北美、中東、歐洲等地區(qū)同樣有銷售服務(wù)和合作伙伴。從技術(shù)上,嘉拓智能經(jīng)歷了中國鋰電從無到有,再到高速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)化歷程,積累了規(guī)?;a(chǎn)線設(shè)計經(jīng)驗,其產(chǎn)品涵蓋雙面高速高精度極片涂布機、隔膜涂布機、凹版底涂機等明星涂布系列設(shè)備,是國內(nèi)較早實現(xiàn)涂布設(shè)備國際化的企業(yè)之一。同時,嘉拓智能已實現(xiàn)注液機、化成分容、疊片、卷繞、分切等環(huán)節(jié)核心鋰電設(shè)備的批量穩(wěn)定供貨。
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