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職責(zé)：應(yīng)用AI/ML技術(shù)解決復(fù)雜問題，如：裝配策略學(xué)習(xí)、異常檢測(cè)、任務(wù)自主決策優(yōu)化、預(yù)測(cè)性維護(hù)、人機(jī)協(xié)作意圖理解。 技能：精通深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法框架（PyTorch, TensorFlow）。 詳細(xì)要求： ??崗位職責(zé)： 1. ??AI驅(qū)動(dòng)的決策與規(guī)劃?? 應(yīng)用深度學(xué)習(xí)（DL）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）等技術(shù)，優(yōu)化機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的自主決策能力（如裝配策略學(xué)習(xí)、任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化）。 研究并實(shí)現(xiàn)基于學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法（如模仿學(xué)習(xí)、逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)），提升機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的適應(yīng)性。 2. 異常檢測(cè)與預(yù)測(cè)性維護(hù)?? 開發(fā)基于時(shí)序數(shù)據(jù)（傳感器/日志）的異常檢測(cè)模型（如LSTM-Autoencoder、GAN），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的故障預(yù)警與健康管理。 結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)或貝葉斯方法，優(yōu)化預(yù)測(cè)性維護(hù)策略，降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。 3. 人機(jī)協(xié)作與意圖理解?? 設(shè)計(jì)多模態(tài)（視覺、語(yǔ)音、力覺）意圖識(shí)別算法，提升機(jī)器人在協(xié)作場(chǎng)景中的交互安全性（如工業(yè)人機(jī)協(xié)作裝配）。 研究人類行為預(yù)測(cè)模型（如Transformer、GNN），優(yōu)化機(jī)器人實(shí)時(shí)響應(yīng)策略。 4. ??算法落地與優(yōu)化?? 將AI模型部署至邊緣設(shè)備（如Jetson、FPGA），優(yōu)化推理速度與資源占用（TensorRT、ONNX）。 構(gòu)建仿真環(huán)境（PyBullet、Isaac Sim）并設(shè)計(jì)Benchmark，加速算法迭代。 ??任職要求： 1. ??基本要求 碩士及以上學(xué)歷，人工智能、計(jì)算機(jī)、軟件、信息處理、模式識(shí)別、電子信息等等相關(guān)專業(yè)。在企業(yè)參與項(xiàng)目三年以上，能夠有研發(fā)項(xiàng)目帶隊(duì)能力。 2. ??AI/ML核心技術(shù)?? 精通深度學(xué)習(xí)（CNN/RNN/Transformer）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO、SAC、DQN）及經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)算法（SVM、隨機(jī)森林）。 掌握概率圖模型（PGM）或貝葉斯優(yōu)化（BO）用于不確定性決策。 熟悉多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)（MARL）、元學(xué)習(xí)（Meta-Learning）或模仿學(xué)習(xí)（IL）優(yōu)先。 熟練使用PyTorch/TensorFlow框架，掌握模型訓(xùn)練、調(diào)參及分布式訓(xùn)練技巧（如DDP）。 3. 機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn)?? 熟悉機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃（如POMDP、Hierarchical RL）或運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（如RL-based RRT*）。 了解機(jī)器人感知-決策-控制閉環(huán)系統(tǒng)（ROS/ROS2經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先）。 有工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 4. 數(shù)據(jù)處理與優(yōu)化?? 具備時(shí)序數(shù)據(jù)分析能力（Pandas、NumPy），熟悉數(shù)據(jù)增強(qiáng)與不平衡數(shù)據(jù)處理方法。 掌握模型輕量化技術(shù)（剪枝、量化、知識(shí)蒸餾）及嵌入式部署流程。 5. 綜合素質(zhì)?? 能與感知、控制算法工程師協(xié)作，推動(dòng)AI模型在真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中的閉環(huán)驗(yàn)證。 對(duì)機(jī)器人智能化、自主化有強(qiáng)烈興趣，具備快速學(xué)習(xí)與解決復(fù)雜問題的能力。