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核心能力與要求:
1.扎實的領域技術能力
2.有豐富的相關領域應用落地能力
3.具備較強的抗壓能力，有問題分析能力和跨團隊溝通協(xié)作能力。
工作職責
1.算法與機器人物理操作結合相關的研究;，
2.與團隊配合完成數(shù)據(jù)集的收集與整理，設計和改進模型架構，獨立完成模型優(yōu)化和參數(shù)整定，并訓練模型;
3.參與具身智能大模型開發(fā)，包括LLM或VLM多模態(tài)大模型的數(shù)據(jù)構建、訓練、測評及部署工作；
4.負責將具身智能大模型應用到工業(yè)機械臂的感知、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)重，完成機械臂交。
任職要求
1.探索機器學習在具身智能領域應用，產(chǎn)出有影響力的工作
2..掌握機器學習相關基礎知識，熟悉強化學習、模仿學習、示教學習、自監(jiān)督學習等方向者優(yōu)先。
3..具有一定的任務規(guī)劃基礎，對PDDL，POMDP，決策樹，知識圖譜等相關知識有了解者優(yōu)先