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面向復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境，負(fù)責(zé)自主機(jī)器人的路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與持續(xù)優(yōu)化，支撐產(chǎn)品從樣機(jī)到量產(chǎn)的高效落地。
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)/參與自主導(dǎo)航功能研發(fā)與迭代：全局/局部規(guī)劃、避障、速度規(guī)劃與軌跡跟蹤等；
2. 負(fù)責(zé)回充/上樁相關(guān)規(guī)劃與執(zhí)行策略的實(shí)現(xiàn)與升級(jí)，提升成功率與效率；
3. 推動(dòng)規(guī)劃與控制算法的工程化落地: 模塊化設(shè)計(jì)、性能優(yōu)化、上線與回歸驗(yàn)證；
4. 與硬件/感知/SLAM/應(yīng)用團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成整機(jī)調(diào)試，定位問題并閉環(huán)解決;
5.開展前瞻性規(guī)劃與控制算法驗(yàn)證，形成方法評(píng)估與技術(shù)沉淀。
任職要求：
1. 自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃基礎(chǔ)；
2. 2 年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟練掌握路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID、MPC、LQR等）；
4. 熟練掌握C++/Python編程語言，熟悉ROS2、Navigation2及常用機(jī)器人開發(fā)工具；
5. 深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法；
6. 有實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，了解常見平臺(tái)與工程實(shí)踐，能獨(dú)立完成算法開發(fā)與調(diào)試；
7. 有較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠獨(dú)立完成規(guī)劃與控制算法的開發(fā)及調(diào)試。
加分項(xiàng)：
1. 具有送餐服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)等相關(guān)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2. 具有感知或SLAM算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3. 在ICRA、IROS、IV等會(huì)議或期刊等發(fā)表論文者優(yōu)先。
崗位亮點(diǎn):
1. 深度參與算法策略制定，直面并攻克真實(shí)復(fù)雜場景中的技術(shù)難題；
2. 扁平開放的團(tuán)隊(duì)氛圍，個(gè)人成長與晉升空間大。