1. 算法研發(fā)與優(yōu)化:研發(fā)并優(yōu)化適用于室外大尺度場景(如園區(qū)、道路)的魯棒SLAM算法,重點(diǎn)解決光照變化、天氣影響、動(dòng)態(tài)物體干擾等室外挑戰(zhàn);精通基于激光雷達(dá)(LiDAR)、慣導(dǎo)(IMU)、GNSS的多傳感器緊耦合融合定位與建圖。
2. 地圖構(gòu)建與管理:負(fù)責(zé)大規(guī)模、高精度點(diǎn)云地圖/語義地圖的構(gòu)建、存儲(chǔ)、更新與長期維護(hù)技術(shù)。
3. 工程化與部署:將SLAM算法模塊在機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行工程化實(shí)現(xiàn)、性能調(diào)優(yōu)與穩(wěn)定部署;確保系統(tǒng)能夠7x24小時(shí)長期穩(wěn)定運(yùn)行。
4. 系統(tǒng)集成與測試:與導(dǎo)航、感知團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,完成系統(tǒng)集成;負(fù)責(zé)實(shí)地測試、問題診斷、算法迭代及技術(shù)文檔編寫。
任職要求:
1. 專業(yè)與經(jīng)驗(yàn):本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè);3年以上機(jī)器人或自動(dòng)駕駛領(lǐng)域SLAM實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 技術(shù)能力:精通C++/Python,具備優(yōu)秀的工程實(shí)現(xiàn)與調(diào)試能力;熟悉Linux及ROS/ROS2。
3. 核心知識(shí)(硬性):深刻理解SLAM基本原理;必須擁有激光SLAM(如LOAM系列、LIO-SAM等)或視覺慣性SLAM(如VINS系列、ORB-SLAM3)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);熟悉多傳感器標(biāo)定、時(shí)空同步、卡爾曼濾波與圖優(yōu)化理論。
4. 場景經(jīng)驗(yàn):有室外機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車輛或無人機(jī)的定位建圖項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;熟悉點(diǎn)云處理(PCL庫) 及GNSS/RTK融合者優(yōu)先。
5. 軟技能:具備出色的分析解決問題能力、責(zé)任心和抗壓能力,能適應(yīng)戶外測試工作。