国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

更新于 今天

激光slam算法

2-3萬
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

定位算法機(jī)器人算法環(huán)境建模傳感器融合VSLAM卡爾曼濾波濾波算法粒子濾波ROS自動(dòng)駕駛人工智能
1. 算法研發(fā)與優(yōu)化:研發(fā)并優(yōu)化適用于室外大尺度場景(如園區(qū)、道路)的魯棒SLAM算法,重點(diǎn)解決光照變化、天氣影響、動(dòng)態(tài)物體干擾等室外挑戰(zhàn);精通基于激光雷達(dá)(LiDAR)、慣導(dǎo)(IMU)、GNSS的多傳感器緊耦合融合定位與建圖。
2. 地圖構(gòu)建與管理:負(fù)責(zé)大規(guī)模、高精度點(diǎn)云地圖/語義地圖的構(gòu)建、存儲(chǔ)、更新與長期維護(hù)技術(shù)。
3. 工程化與部署:將SLAM算法模塊在機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行工程化實(shí)現(xiàn)、性能調(diào)優(yōu)與穩(wěn)定部署;確保系統(tǒng)能夠7x24小時(shí)長期穩(wěn)定運(yùn)行。
4. 系統(tǒng)集成與測試:與導(dǎo)航、感知團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,完成系統(tǒng)集成;負(fù)責(zé)實(shí)地測試、問題診斷、算法迭代及技術(shù)文檔編寫。
任職要求:
1. 專業(yè)與經(jīng)驗(yàn):本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè);3年以上機(jī)器人或自動(dòng)駕駛領(lǐng)域SLAM實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 技術(shù)能力:精通C++/Python,具備優(yōu)秀的工程實(shí)現(xiàn)與調(diào)試能力;熟悉Linux及ROS/ROS2。
3. 核心知識(shí)(硬性):深刻理解SLAM基本原理;必須擁有激光SLAM(如LOAM系列、LIO-SAM等)或視覺慣性SLAM(如VINS系列、ORB-SLAM3)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);熟悉多傳感器標(biāo)定、時(shí)空同步、卡爾曼濾波與圖優(yōu)化理論。
4. 場景經(jīng)驗(yàn):有室外機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車輛或無人機(jī)的定位建圖項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;熟悉點(diǎn)云處理(PCL庫) 及GNSS/RTK融合者優(yōu)先。
5. 軟技能:具備出色的分析解決問題能力、責(zé)任心和抗壓能力,能適應(yīng)戶外測試工作。

工作地點(diǎn)

長沙岳麓區(qū)湖南萬為科技產(chǎn)業(yè)園湖南萬為科技產(chǎn)業(yè)園4棟1樓

職位發(fā)布者

曾女士/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo長沙萬為機(jī)器人有限公司
一、公司簡介萬為機(jī)器人是以機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)解決方案研發(fā)、制造的高新技術(shù)企業(yè)。公司聯(lián)合原國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院研制全國首款智能安保服務(wù)機(jī)器人ANBOT,自主研發(fā)安防巡邏機(jī)器人APV系列機(jī)器人產(chǎn)品,受到新聞聯(lián)播等媒體廣泛報(bào)道,已在兩會(huì)期間北京天安門、深圳機(jī)場、湖南戒毒所、沙特阿卜杜拉、成都九龍倉等場景應(yīng)用。同時(shí)研發(fā)了室外型全向四驅(qū)移動(dòng)底盤,為客戶提供移動(dòng)機(jī)器人及定位導(dǎo)航應(yīng)用解決方案。萬為機(jī)器人已成為國內(nèi)安保機(jī)器人第一品牌,并率先打造“新安?!闭w解決方案,開創(chuàng)機(jī)器人、大數(shù)據(jù)及云端綜合運(yùn)營的模式提升安保服務(wù)質(zhì)量并有效降低客戶成本。萬為也將全場景自主移動(dòng)及人工智能技術(shù)為核心,逐步開發(fā)其他應(yīng)用場景適用型機(jī)器人及系統(tǒng),讓我們的產(chǎn)品及技術(shù)有效服務(wù)人類的生活!二、發(fā)展歷程2014.12湖南萬為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司成立2015.6推出激光切割標(biāo)識(shí)定位軟件模塊并應(yīng)用市場2015.8公司獲得晟利隆集團(tuán)投資2015.10公司與原國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院簽訂安保機(jī)器人合作協(xié)議2016.4智能安保服務(wù)機(jī)器人ANBOT在重慶軍民融合博覽會(huì)發(fā)布,并獲中央電視臺(tái)新聞聯(lián)播等媒體報(bào)道2016.10全國首款安保機(jī)器人ANBOT在深圳公安試點(diǎn)應(yīng)用2017.7安保機(jī)器人ANBOT應(yīng)用于廈門金磚五國會(huì)議2017.10全國首款巡邏機(jī)器人APV在湖南強(qiáng)戒所試點(diǎn)應(yīng)用 2018.3安保機(jī)器人ANBOT應(yīng)用于全國兩會(huì)天安門廣場執(zhí)勤2018.6安保機(jī)器人首次出口沙特阿卜杜拉2018.8萬為機(jī)器人參展全國機(jī)器人大會(huì),并推出全向四輪移動(dòng)底盤2018.10長沙萬為機(jī)器人有限公司成立2018.12萬為機(jī)器人榮獲中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽(湖南賽區(qū))總決賽二等獎(jiǎng)
公司主頁