崗位人數(shù)：1人。
崗位職責(zé)：
1）從事核心算法設(shè)計與開發(fā)。這是本崗位工程師最核心的工作，具體包括：
? 路徑規(guī)劃與運動控制：開發(fā)適用于不同場景（如室內(nèi)、狹窄通道、非結(jié)構(gòu)化地形）的全局與局部路徑規(guī)劃算法（如A*、D*、RRT系列、TEB）和運動控制算法（如PID、MPC、LQR），并實現(xiàn)高效的避障功能。
? 定位與多傳感器融合：設(shè)計高精度的定位系統(tǒng)，融合激光雷達、視覺（相機）、IMU（慣性測量單元）、GPS/RTK、輪速計等多傳感器信息，開發(fā)SLAM（同步定位與建圖）、卡爾曼濾波、粒子濾波等算法，以應(yīng)對信號丟失、惡劣天氣等挑戰(zhàn)。
2）進行仿真測試。算法需要在虛擬和真實世界中得到驗證，具體包括：
? 建模與仿真：使用MATLAB/Simulink等工具搭建導(dǎo)航算法模型，進行模型在環(huán)（MIL）、軟件在環(huán)（SIL）仿真，驗證算法的穩(wěn)定性與響應(yīng)速度。
? 系統(tǒng)仿真測試：利用Gazebo、JMAVSim等機器人仿真環(huán)境進行算法的快速驗證和迭代。
3）開展實地測試與系統(tǒng)集成。將算法從仿真環(huán)境部署到真實硬件，是工程落地的關(guān)鍵。
? 實地測試：主導(dǎo)設(shè)計實地測試方案，深入應(yīng)用現(xiàn)場收集數(shù)據(jù)、調(diào)試算法并推動迭代升級。
? 系統(tǒng)集成與協(xié)同：與其他團隊的工程師緊密協(xié)作，確保導(dǎo)航系統(tǒng)與其它系統(tǒng)完美融合。與其他團隊協(xié)同完成傳感器的選型、標(biāo)定和性能評估等工作。
4）技術(shù)文檔與協(xié)同。
? 撰寫算法開發(fā)設(shè)計文檔，記錄算法設(shè)計和實現(xiàn)細(xì)節(jié)。
? 編寫仿真報告和測試報告，驗證算法性能和穩(wěn)定性。
? 編寫用戶手冊，指導(dǎo)用戶使用算法。
? 與客戶、其他團隊緊密協(xié)作，確保算法順利落地。

任職要求：
1）專業(yè)要求：導(dǎo)航、控制、測繪、計算機、自動化、機器人、電子信息、等相關(guān)專業(yè)，統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷。
2）技能要求：
? 理論基礎(chǔ)：具備扎實的自動控制理論、概率論與數(shù)理統(tǒng)計、機器人學(xué)等的專業(yè)基礎(chǔ)。
? 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：需要極強的數(shù)學(xué)功底，能夠?qū)Ω咚秸撐闹械哪Ｐ瓦M行推導(dǎo)和實現(xiàn)。
? 算法理論：熟練掌握路徑規(guī)劃（A*, D*, RRT等）、運動控制（PID, MPC, LQR等）、狀態(tài)估計與濾波（卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波等）以及多傳感器融合原理。
? 編程與工具：精通C、C++和Python，需具備扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底。熟悉機器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2進行開發(fā)。熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。
? 具備2年及以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。擁有自動駕駛、移動機器人、無人機等領(lǐng)域的實際項目或工作背景者優(yōu)先。有嵌入式開發(fā)或硬件調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
3）個人素質(zhì)：需具備極強的分析解決問題能力，能接受頻繁的現(xiàn)場測試工作。擁有出色的團隊協(xié)作、溝通能力以及抗壓能力。

福利待遇：
五險一金、生日福利、帶薪年假、餐補/交通補貼等。