崗位職責
負責激光與視覺SLAM算法框架搭建與維護負責多傳感器融合的建圖算法的實現(xiàn)和測試與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作
崗位要求:
1、具備較強的C++開發(fā)能力,熟悉Linux和ROS2、熟悉并掌握常見的點云匹配算法和經(jīng)典開源SLAM
前后端算法框架
3、熟悉常用的點云與圖像處理算法:
4、具有自動駕駛激光/視覺SLAM算法及大場景下建圖
開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先:
5、有扎實的數(shù)學基礎(chǔ)和良好的自學能力者優(yōu)先