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崗位目標:主導(dǎo)10萬㎡圖書館的SLAM建圖、定位算法開發(fā)與優(yōu)化
核心職責(zé)：
- 設(shè)計全景相機采集方案，實現(xiàn)6小時內(nèi)完成10萬㎡空間數(shù)據(jù)采集
- 開發(fā)大規(guī)模點云/網(wǎng)格地圖構(gòu)建算法（72小時內(nèi)完成建圖）
- 解決長走廊、相似書架場景下的閉環(huán)檢測與定位漂移問題
- 集成IMU/藍牙數(shù)據(jù)，提升多傳感器融合定位魯棒性
- 優(yōu)化地圖管理系統(tǒng)，支持點云/網(wǎng)格地圖的實時更新與下載
任職要求：
- 精通C++/Python，掌握ORB-SLAM3/LIO-SAM等算法源碼
- 熟悉PCL/Open3D點云處理，有較大場景建圖經(jīng)驗
- 熟練使用全景相機/LiDAR設(shè)備，了解ROS2通信框架
- 具備GPU加速（CUDA）或分布式建圖經(jīng)驗者優(yōu)先