崗位職責
1、負責機器人本體運動控制算法的開發(fā)、調試和測試,完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能;
2、構建機器人控制相關的算法庫，提供給內部同事使用;
3、參與產品的規(guī)劃設計，機器人相關測試、生產文檔的編寫;
4、參與機器人前沿控制技術預研，對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納。
任職資格
1、碩士及以上學歷,自動化、計算機、通訊、數(shù)學等相關專業(yè);
2、掌握機器人運動學與動力學，具有機器人運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經驗;
3、熟悉C/C++、python、MATLAB等編程語言，了解linux的基本命令、編譯以及調試方法;
4、熟練使用git、svn等代碼管理工具;
5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極。