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一、崗位職責(zé)
1. 三維重建：運(yùn)用單目或多目相機(jī)拍攝圖像，開(kāi)展復(fù)雜環(huán)境下堆疊物體的精確三維重建工作，針對(duì)遮擋部分，實(shí)現(xiàn) 3D 點(diǎn)云補(bǔ)全，完善被遮擋區(qū)域的三維模型 。
2. 3D 位姿計(jì)算：基于三維重建所得的精細(xì)化稠密點(diǎn)云，準(zhǔn)確計(jì)算目標(biāo)物體的大小、厚度、朝向及抓取點(diǎn)，為無(wú)序抓取提供關(guān)鍵數(shù)據(jù) 。
3. 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償：處理風(fēng)吹、碰撞等導(dǎo)致目標(biāo)物體晃動(dòng)的視角變化問(wèn)題，計(jì)算運(yùn)動(dòng)矢量，預(yù)測(cè)下一時(shí)刻位置，輔助機(jī)械臂提前調(diào)整動(dòng)作 。
4. 目標(biāo)跟蹤：攻克遮擋、晃動(dòng)場(chǎng)景下的目標(biāo)分割與跟蹤技術(shù)難題，確保對(duì)目標(biāo)物體持續(xù)穩(wěn)定識(shí)別與追蹤 。
5. 實(shí)時(shí)性?xún)?yōu)化與邊緣計(jì)算：推進(jìn)模型輕量化，結(jié)合量化壓縮，實(shí)現(xiàn)算法在邊緣設(shè)備上的高效部署與計(jì)算 。
二、任職要求
（一）專(zhuān)業(yè)知識(shí)
1. 精通機(jī)器視覺(jué)算法，熟悉三維重建、3D 位姿估計(jì)、目標(biāo)跟蹤等技術(shù)原理與實(shí)現(xiàn)方法，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，尤其是復(fù)雜環(huán)境下物體識(shí)別與抓取相關(guān)項(xiàng)目 。
2. 掌握點(diǎn)云處理、圖像處理算法，能夠熟練運(yùn)用算法進(jìn)行點(diǎn)云補(bǔ)全、特征提取與分析，具備應(yīng)對(duì)遮擋、運(yùn)動(dòng)等復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力 。
3. 了解邊緣計(jì)算架構(gòu)與模型輕量化技術(shù)，熟悉模型量化壓縮方法，可實(shí)現(xiàn)算法在邊緣設(shè)備的高效運(yùn)行 。
4. 了解前言VLA技術(shù)，對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下機(jī)器人或機(jī)械臂工作具備一定只是儲(chǔ)備。
（二）技能能力
1. 熟練使用 C++、Python 編程語(yǔ)言，能夠運(yùn)用 OpenCV、Open3d 、目標(biāo)檢測(cè)、實(shí)例分割算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn) 。熟練使用YOLO、CNN、Transformer等深度學(xué)習(xí)架構(gòu)。熟練ROS開(kāi)發(fā)為加分項(xiàng)。
2. 具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，對(duì)幾何變換、運(yùn)動(dòng)估計(jì)、優(yōu)化算法等有深入理解，可將數(shù)學(xué)理論應(yīng)用于實(shí)際算法設(shè)計(jì) 。
3. 擁有較強(qiáng)的問(wèn)題解決能力，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器視覺(jué)難題，如遮擋、晃動(dòng)、實(shí)時(shí)性要求等，能快速分析并提出有效解決方案 。
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷優(yōu)先，數(shù)學(xué)、信號(hào)處理、圖像處理、模式識(shí)別等專(zhuān)業(yè)；
2、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉數(shù)學(xué)建模、圖像處理算法理論，有圖像處理算法研究或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉C/C++、OpenCV、Matlab、OpenGL、CUDA等部分開(kāi)發(fā)工具；
4、具有深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉Caffe、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)平臺(tái)者優(yōu)先；
5、掌握基于CPU/GPU/FPGA等計(jì)算平臺(tái)的視頻/圖像處理加速技術(shù)優(yōu)先；
6、具有良好的英語(yǔ)閱讀能力，能查閱并迅速理解大量英文文獻(xiàn)優(yōu)先；
7、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、溝通能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力；
8、有yolo v5或者 yolo v8算法模型經(jīng)驗(yàn)
特別說(shuō)明：
1、入職購(gòu)買(mǎi)五險(xiǎn)一金；
2、與國(guó)家步調(diào)一致：周末雙休、國(guó)家法定節(jié)假日休息；
3、彈性工作時(shí)間；
4、高成長(zhǎng)公司，職業(yè)發(fā)展空間大，晉升空間大；
5、不定期團(tuán)建活動(dòng)（旅游、拓展等）；
6、元旦、五一、端午、中秋等法定節(jié)假日均有節(jié)日福利；
7、公司開(kāi)展多方面內(nèi)、外部培訓(xùn)課程，為每一個(gè)員工創(chuàng)造快速實(shí)現(xiàn)自我提升的條件；
8、boss有分享精神，只要您敢挑戰(zhàn)，薪資有競(jìng)爭(zhēng)力；
9、公司主張勤勤懇懇做事，良好的制度保障您工作的良好氛圍。