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崗位職責(zé)：
1. 基于ROS（ROS1/ROS2）框架進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)感知、決策、控制等核心功能模塊。
2. 開發(fā)機(jī)器人傳感器驅(qū)動(dòng)（如攝像頭），完成多傳感器數(shù)據(jù)融合與時(shí)間同步。
3. 實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等算法集成與優(yōu)化。
4. 參與機(jī)器人仿真環(huán)境搭建和硬件在環(huán)測試。
5. 優(yōu)化ROS節(jié)點(diǎn)通信性能，解決多線程、實(shí)時(shí)性、資源沖突等問題。
6. 編寫技術(shù)文檔，參與代碼評審，確保代碼質(zhì)量與系統(tǒng)可維護(hù)性。
7. 與硬件、算法、測試團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)機(jī)械臂產(chǎn)品落地。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子、 Robotics等相關(guān)專業(yè)。
2. 熟練掌握C++/Python，熟悉Linux系統(tǒng)及Shell腳本，具備扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
3. 精通ROS/ROS2框架，熟悉常用工具（RViz、rqt、rosbag等）及核心概念（Topic、Service、Action、TF等）。
4. 熟悉機(jī)器人常用傳感器（如激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU）和通信協(xié)議（UART、CAN、EtherCAT等）。
5. 有SLAM、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人導(dǎo)航等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 了解Docker、CI/CD、單元測試等開發(fā)流程者優(yōu)先。
7. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和問題解決能力，對機(jī)器人技術(shù)有熱情。
加分項(xiàng)：
熟悉Unity3D開發(fā)。熟悉ROS2的DDS通信機(jī)制或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)（RTOS）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
參與過開源ROS項(xiàng)目或有機(jī)器人競賽經(jīng)驗(yàn)。
熟悉深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）在ROS中的應(yīng)用