崗位職責：
1.負責機器人感知定位的核心技術和整體解決方案設計開發(fā)。
2.負責系統(tǒng)模塊的算法開發(fā)與性能提升，包括但不限于感知、地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制、模擬器、傳感器等相應模塊。
3.推動機器人定位感知算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案。
4.按時完成上級領導交辦的其他工作任務。
任職要求：
1.本科及以上學歷，計算機等相關專業(yè)，具有3年以上AGV控制器軟件設計和開發(fā)經驗，熟悉AGV控制原理。
2.熟悉各種AGV驅動控制，通訊，調度原理，有仿真經驗優(yōu)先。
3.熟悉SLAM-TOOLBOX Nav2，SLAM等相關理論及技術，熟悉視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法。
4.熟悉 ROS2，C/C++，Python。
5.至少熟悉一種RCS調度系統(tǒng)框架。
6.有帶領AGV技術團隊者優(yōu)先。