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1. 負(fù)責(zé)多軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制研究及軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，確保軌跡平滑性與運(yùn)動(dòng)精度；
2. 構(gòu)建多軸機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型，完成參數(shù)辨識(shí)，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制方案；
3. 基于動(dòng)力學(xué)模型，建立包含位置、速度及電流/力矩反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)；
4. 根據(jù)項(xiàng)目需求搭建系統(tǒng)框架，完成機(jī)械臂相關(guān)技術(shù)的方案設(shè)計(jì)與驗(yàn)證；
5. 支持機(jī)器人控制器或通用運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)與調(diào)試。
任職要求：
1. 碩士研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、控制工程等相關(guān)專業(yè)背景；
2. 精通C/C++，具備兩年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉或精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，且具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底，具備文獻(xiàn)研究、代碼轉(zhuǎn)換和項(xiàng)目實(shí)施能力；
4. 了解機(jī)器人軌跡平滑算法，具備機(jī)器人控制器或通用運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5. 具有工業(yè)或協(xié)作機(jī)器人實(shí)際開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉EtherCAT、ProfiNET、EthernetIP等工業(yè)總線通訊協(xié)議；
6. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，工作積極主動(dòng)，服從工作安排。