1、負(fù)責(zé)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、行為決策、軌跡規(guī)劃、行為預(yù)測(cè)等算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；
2、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)開(kāi)放空間路徑規(guī)劃算法，滿足實(shí)際項(xiàng)目需求

招聘核心要求

任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)，自動(dòng)化、車輛工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2、精通常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法，如Hybrid A*、 EM、Lattice、數(shù)值優(yōu)化等；
4、對(duì)以下至少一個(gè)方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)：機(jī)器人或自動(dòng)駕駛的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制、行為預(yù)測(cè)；
5、熟悉Linux系統(tǒng)編程，ROS框架，精通C/C++/Python；
6、3年以上機(jī)器人/自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。